Yürüyen Bir Balon Bir Gün Titan’ı Ya Da Dünya’nın Deniz Tabanını Keşfedebilir.
Diğer gök cisimleri üzerinde hareket etmenin yeni yolları her zaman uzay keşif topluluğunun ilgisini çekmiştir. UT’de, Mars mağaralarının duvarlarından kendini sarkıtan robotlardan, yerel olarak çıkarılan gaz jetleri kullanarak zıplayan robotlara kadar her şeyi rapor ettik. Ancak henüz “yürüyen” bir balon fikri hakkında haber yapmamıştık. Ancak NASA’nın Jet İtiş Gücü Laboratuvarı’nda Baş Robotikçi olan Hari Nayar ve meslektaşlarının bir projesi olan BALloon Locomotion for Extreme Terrain, ya da kısaca BALLET’in arkasındaki fikir tam da bu.
Bir balonun nasıl “yürüyeceğini” merak edebilirsiniz. Altı ayağından birini kaldırıp hareket ettirerek. BALLET’in mimarisi, ayarlanabilir kablolara bağlı altı “ayağı” destekleyen pozitif yüzdürücü bir balon içeriyor. “Ayaklar” küçük yüzey örnekleri alabilen ya da dokunduğu yüzeyin kimyasal bileşimini analiz edebilen küçük bilim paketleridir.
Her ayak, makaralar tarafından ayrı ayrı kontrol edilen üç kabloya bağlıdır. Bir ayak belirli bir yerde bilimsel çalışmasını tamamladığında, BALLET ayağın kablolarını geri çekerek onu yüzeyden kaldırır. Daha sonra ayağı yeni bir konuma yerleştirmek için kabloları uzatır ve kablo uzunluklarını ayarlar.
Konsepte ilişkin ön araştırma, 2018 yılında NASA İleri Kavramlar Enstitüsü (NIAC) hibesinin bir parçası olarak yapıldı. Bu araştırma, balonun dengesini sağlamak için karşılıklı iki ayağı aynı anda yerden kaldırmanın daha iyi olduğunu gösterdi. Ayrıca, konseptin en faydalı olacağı yerin Titan olduğu ortaya çıktı.
Balon hareketinin genellikle Venüs gibi bir yerde, Dünya’ya benzer koşullarda atmosferde yüzebileceği düşünülür. Ancak bu irtifa, yere yerleştirilen bir yükün kontrolünü son derece zorlaştıracaktır. Buna ek olarak, uygulanabilir olması için yere yeterince yakın olan sert koşullar, sistemin malzeme gereksinimlerini savunulamaz hale getirecektir.
Benzer şekilde, bir balon Mars’ta da işe yarayabilir, ancak seyrek atmosferin yüksek rüzgar hızları balonun kontrolünü zorlaştıracaktır. Titan ise her iki dünyanın da en iyisini sunar – negatif kaldırma kuvveti olan bir balonun uygulanabilir olacağı nispeten istikrarlı, kalın bir atmosfer ve her yerde balon patlatmayacak istikrarlı çevre koşulları.
Ayrıca, kriyovolkanlar ve metan gölleri de dahil olmak üzere keşfedilecek pek çok ilginç yere sahiptir. BALLET, planlanan Dragonfly görevi gibi bir keşif aracının ya da bir helikopterin yeteneklerini önemli ölçüde etkileyecek hususları hesaba katmadan, en zorlu arazilerin bazılarında bile geçiş yapılmasına izin verecektir.
Yine de balon yönelimi, 18 kablonun her biri için kablo uzunluğu ve yol bulma gibi tüm farklı değişkenleri aynı anda kontrol etmenin zorluğu gibi pek çok tasarım sorunu içerir. Faz I projesinin tamamlanmasının ardından, konsept bu noktada NASA’dan daha fazla fon alma açısından beklemede görünüyor.
Bununla birlikte, uygulamalar açısından BALLET’in Dünya’da da bazı belirgin uygulamaları vardır. Hemen akla gelenlerden biri, denizaltı madenciliği operasyonunun bir parçası olarak “nodüllerin” toplanmasıdır. Bu nodüllerde bulunan kobalt ve diğer malzemelere olan ihtiyacın artması ve geleneksel madencilik teknikleriyle deniz dibinin tahrip edilmesinden kaynaklanan kötü imaj göz önüne alındığında, bu fikir, Dünya’da Dünya dışından daha erken bir uygulama gören nadir uzay keşif fikirlerinden biri olabilir.
Derleyen. Deniz KAFKAS
Kaynak: Yürüyen Bir Balon Bir Gün Titan’ı Ya Da Dünya’nın Deniz Tabanını Keşfedebilir
Karanlık Kuyruklu Yıldızlar Dünyaya Yakın Nesnelerin Yüzde Altmışını Oluşturuyor Olabilir
Karanlık Kuyruklu Yıldızlar Dünyaya Yakın Nesnelerin Yüzde Altmışını Oluşturuyor Olabilir