Robotlar Göz Ameliyatı Yapmaya Hazır. Peki Siz Buna Hazır mısınız?
Geleneksel endüstriyel robotlar, kesinlikle sınırlı ve az sayıda kol bükme özelliğine sahiptir. Ancak cerrahi operasyonlarda bu esneklik yeterli değildir.
Bu nedenle, viraj sayısının çok büyük olduğu “süreklilik” robotları kullanılır. Aslında, böyle bir robotik kol, dokunaç şeklindedir. Her yerde bükülebilir, sıkıştırma ve esneme nedeniyle şeklini değiştirebilir.
Bu, bir doku veya organın doğru yere yerleştirilmesinin zor olduğu cerrahi operasyonlarda çok önemli bir özelliktir. Bugün, çoğu zaman cerrahlar, hastanın durumunu kötüleştiren ve iyileşmesini geciktiren ek kesiler yapmak zorunda kalıyor.
Cerrahi robotlar, bu tür ek kesileri en aza indirebilecekler, çünkü bugün bile cerrahın ellerinin erişemeyeceği yerlere ince dokunaçlarıyla dokulara zarar vermeden girebiliyorlar.
Sorun şu ki, bu tür dokunaçları kontrol etmek son derece zordur. İngiliz bilim insanları, esnek bir robotik kolun hareketlerini tanımlayan ve herhangi bir konum ve yönelime dayalı olarak hedefine ulaşmasını sağlayan bir matematiksel cihaz oluşturmayı başardılar.
Bilim insanları, geleneksel cerrahinin ötesinde olanaklar açan mikrocerrahi robotlar geliştirmek için makalede belirtilen yöntemleri kullanıyor. Özellikle göz mikrocerrahisinde esnek dokunaçlı kol kullanacaklar.
King’s College London ve Moorfields Göz Hastanesi’ndeki araştırmacılar, göz ameliyatı yapmak için robotları kullanmaya hazırlanıyor. Bu tür operasyonlar için, cerrahi aletleri bir insan cerrahın ellerinden daha hassas bir şekilde konumlandırabilen esnek bir robotik dokunaç kolu kullanılacaktır.
Göz ameliyatları, hedefe insan elinden daha isabetli ulaşan dokunaç kollu bir robot tarafından gerçekleştirilecek. Böyle bir robotik kol, kritik anda geri adım atmayacaktır.
Araştırmacılar, robotun “kolunun” engellere rağmen hedefe ulaşıp ulaşamayacağını değerlendirmesine, aleti doğru bir şekilde konumlandırmasına ve tam olarak ihtiyaç duyulan derinlikte bir kesim yapmasına olanak tanıyan bir uygulama geliştirdi. Robotun sinirleri yok ve endişelenmiyor.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: Robotlar Göz Ameliyatı Yapmaya Hazır. Peki Siz Buna Hazır mısınız?
Hisseden ve Kasılan Yeni Yapay Kaslar Devrim Yaratabilir
Londra Queen Mary Üniversitesi’ndeki bilim insanları, gerginliği algılayabilen yeni bir elektrikli, değişken sertlikte yapay kas geliştirdiler. Bu teknoloji, yumuşak robotik ve tıbbi uygulamalarda devrim yaratma potansiyeline sahiptir…