Hisseden ve Kasılan Yeni Yapay Kaslar Devrim Yaratabilir
Londra Queen Mary Üniversitesi’ndeki bilim insanları, gerginliği algılayabilen yeni bir elektrikli, değişken sertlikte yapay kas geliştirdiler. Bu teknoloji, yumuşak robotik ve tıbbi uygulamalarda devrim yaratma potansiyeline sahiptir.
Yeni yaklaşımın ana avantajı, yapay kasların imalat kolaylığıdır. Bu, onları tıbbi olanlar da dahil olmak üzere birçok uygulamada kullanılabilir hale getirebilir.
Makalenin baş yazarı Dr. Ketao Zhang, bu teknolojinin önemini şöyle açıklıyor: “Robotların, özellikle de esnek malzemelerden yapılmış olanların, kendilerini hissetmelerini sağlamak, gerçek biyonik zekaya doğru atılmış kritik bir adımdır.”
Araştırmacılar tarafından oluşturulan yapay kas, doğal kasların esnekliğine ve uzayabilirliğine sahiptir, bu da onu karmaşık yumuşak robotik sistemlere entegrasyon için ideal kılar. Çeşitli geometrik şekillere uyum sağlayabilir. Yapay kas, %200’den fazla esnemeye karşı dayanıklıdır ve esneme sırasında olağanüstü dayanıklılık sergiler.
Yapay kas nasıldır?
Çeşitli voltajlar uygulandığında, yapay bir kas sertliğini 30 kattan fazla değiştirebilir. Bu, diğer yapay kas türlerine kıyasla reaksiyon hızında önemli bir avantaj sağlar.
Ayrıca yeni teknoloji, direnci değiştirerek kasın deformasyonunu takip etmenizi sağlıyor, ek sensörlere ihtiyaç duymuyor ve bu da kontrol mekanizmalarını basitleştiriyor ve maliyeti düşürüyor.
Hassas yapay kasın üretim süreci basit ve güvenilirdir. Karbon nanotüpler, ultrasonik dispersiyon teknolojisi kullanılarak sıvı silikonla karıştırılır ve yapay kasın hassas kısmı olarak da işlev gören ince bir katot tabakası oluşturmak için bir film aplikatörü kullanılarak eşit şekilde kaplanır.
Anot, yumuşak bir metal ağ kesilerek yapılır ve katot ile anot arasına bir performans katmanı yerleştirilir. Sıvı malzemelerin kürlenmesinden sonra, değişken sertliğe sahip tam teşekküllü hassas bir yapay kas oluşur.
Robot ve insanlar için yeni kaslar
Bu esnek, değişken rijitlik teknolojisi için potansiyel uygulamalar, yumuşak robotlardan tıbba kadar uzanıyor. İnsan vücuduyla kusursuz entegrasyon, engellilere ve hastalara temel günlük görevlerde yardımcı olma olanaklarını açar.
Yapay bir kası entegre eden giyilebilir robotik cihazlar, hasta aktivitesini takip edebilir ve direnç sağlayabilir, sertlik seviyesini ayarlayabilir ve rehabilitasyon eğitimi sırasında kas fonksiyonunu eski haline getirmeye yardımcı olabilir.
Zhang, “Tıbbi robotların klinik uygulamaya girmesinden önce çözülmesi gereken bazı zorluklar olsa da, bu çalışma insan-makine entegrasyonuna yönelik önemli bir adımı temsil ediyor” diye vurguluyor.
Derleyen: Feyza ÇETİKOL
Kaynak: Hisseden ve Kasılan Yeni Yapay Kaslar Devrim Yaratabilir
Netflix’in Katil Robotlar Belgeselini İzleyenler Uyuyamaz Hale Geldi