İnanılmaz Seri ve Hızlı Hareketleriyle “Robot Çita” Görenleri Şaşırtıyor
Saatte 9 km’ye kadar hızla koşan bu dört ayaklı robotik ‘çita’ sizi kesinlikle yerinizden zıplatacak. MIT’deki mühendisler tarafından geliştirilmiştir ve hatta buz ve çakılları hızla geçebilmektedir.
‘Neredeyse yıkılmaz’ olarak tanımlanan robot, bir dizi farklı arazide yarışmayı insanların öğrendiği şekilde deneme yanılma yoluyla öğrendi. Araştırmacılar, modern simüle edilmiş teknoloji sayesinde mini çita robotlarının sadece üç saatlik gerçek zamanda farklı zeminlerde 100 günlük deneyim biriktirebildiğini söyledi.
İlk robotik hayvanların yapılmasından bu yana neredeyse 25 yıl geçti ve o zamandan beri dünyanın dört bir yanındaki bilim insanları, diğerlerinin yanı sıra yürüyen, dans eden ve kapı açan makinelerinin örneklerini ortaya çıkardılar. Ancak, koşan bir robot söz konusu olduğunda, onu tehlikeli araziler için programlamak oldukça zor olabilir.
Bir robotun yürümektense koşmasının neden daha zor olduğunun sebebi, “Hızlı koşmak için donanımın sınırlarını zorlamak gerekiyor. Robotun, çim üzerinde koşarken bir taşla karşılaşması gibi ortamdaki değişikliklere hızlı bir şekilde yanıt vermesi gerekiyor. “
İnsanlar çimende hızlı koşar ve buzlu veya çakıllı zeminde yavaşlar. Biz buna uyum sağlarız. Robotlara bize benzer bir uyum yeteneği kazandırmak, arazi değişikliklerinin hızlı bir şekilde tanımlanmasını ve robotun düşmesini önlemek için hızla uyum sağlamayı gerektirir.
Bir robotun olası her durumda nasıl hareket etmesi gerektiğini programlamak çok zordur. Süreç usandırıcıdır, çünkü bir robot belirli bir arazide başarısız olursa bir mühendisin, arızanın nedenini belirlemesi ve robot kontrol cihazını manuel olarak uyarlaması gerekir ve bu işlem önemli ölçüde zaman gerektirebilir.
Deneme ve yanılma yoluyla öğrenmek; bir insanın, robotun her durumda nasıl davranması gerektiğini tam olarak belirleme ihtiyacını ortadan kaldırıyor. Araştırmacılar, kendi öğrenme sistemlerinin oldukça başarılı olduğunu ve robotun kendi platformu için kaydedilen en hızlı koşu rekorunu kırdığını söylediler.
Önceki yüksek hız rekoru, 2019 yılında MIT’deki Biyomimetik Robotik Laboratuvarı tarafından, bilim insanlarının en yüksek 8.2mph (3,7m/sn) koşu hızına ulaştığı zaman kırılmıştı. Karşılaştırıldığında, en yeni mini çita robotu 8,7mph’den (3,9m/sn) daha fazla hıza ulaştı.
Yazarlar makalelerinde, ‘4 bacaklı robotlarla koşma ve yüksek hızda dönüş gibi çevik hareket manevraları için kontrol cihazları tasarlamak zordur’ diye yazdılar. ‘Mini Çita için 3,9m/s’ye varan hızlara ulaşarak rekor bir çeviklik sergiliyoruz.’ dediler. Araştırmacılar şu anda, daha hızlı ve ucuz olan dört ayaklı makinelerden daha fazlasını inşa ediyorlar.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Dünyanın İlk “Sonsuzluk Treni” Yer Çekimi Kuvvetiyle Kendini Şarj Edecek
/ İnanılmaz Seri ve Hızlı Hareketleriyle “Robot Çita” Görenleri Şaşırtıyor/