İki Ayaklı Robot Cassie 5K Koşusunu 53 Dakikada Tamamlayarak Tarihe Geçti
Cassie, beş kilometrelik (5K) bir koşuyu 53 dakikadan biraz fazla bir sürede tamamlayan ilk iki ayaklı robot olarak tarihe geçti.
Dizleri bir deve kuşununki gibi bükülen iki ayaklı makine, derin bir pekiştirmeli öğrenme algoritmasından nasıl geçileceğini kendi kendine öğretti.
Yesh Godse, “Derin pekiştirmeli öğrenme, koşma, atlama ve merdiven inip çıkma gibi becerileri açan güçlü bir yapay zeka yöntemidir” dedi.
Ekip, Corvallis’teki Oregon Eyalet Üniversitesi’nde başlangıç çizgisinde Cassie’nin ısınmasıyla başlayarak tarihi anı kameraya kaydetti.
Robot havalandı, kampüsün sokaklarında ilerledi ve ön girişten çıktı, burada mahalleler arasında ve kırlara kadar trekking yapmaya başladı.
Cassie’nin toplam 53 dakika, üç saniye süresi, iki düşüşün ardından yaklaşık altı buçuk dakikalık sıfırlama içeriyordu.
Cassie önce bilgisayarı aşırı ısındığında tökezledi, diğeri ise çok yüksek bir hızda döndükten sonra geldi.
Robotun yapımcıları, sonunda paketleri teslim edeceğini, depo görevlerini yöneteceğini ve insanlara evlerinde yardım edeceğini öngörüyor.
Cassie, robotik profesörü Jonathan Hurst yönetiminde, ABD Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansı’ndan 16 aylık, 1 milyon dolarlık bir hibe ile geliştirildi.
2017 yılında bir dizi farklı robot oluşturan Agility Robotics’in kurucu ortağı olan Hurst, “OSU Mühendislik, biyomekanik ve mevcut robot kontrol yaklaşımlarından elde edilen uzmanlığı yeni makine öğrenimi araçlarıyla birleştirdi” dedi.
‘Bu tür bütünsel yaklaşım, hayvan benzeri performans seviyelerini mümkün kılacaktır. İnanılmaz derecede heyecan verici.’
Ekip, Corvallis’teki Oregon Eyalet Üniversitesi’nde başlangıç çizgisinde Cassie’nin ısınmasıyla başlayarak tarihi anı kameraya kaydetti.
Robot havalandı, kampüsün sokaklarında ilerledi ve ön girişten çıktı, burada mahalleler arasında ve kırlara kadar trekking yapmaya başladı.
Cassie, 5K’yı tek bir pil şarjıyla tamamladı.
Bu aynı zamanda, dışarıdayken koşu yürüyüşünü kontrol etmek için makine öğrenimini kullanan ilk iki ayaklı robottur.
Koşmak, dinamik dengeleme gerektirir – pozisyon değiştirirken veya hareket halindeyken dengeyi koruma yeteneği – ve Cassie hareket ederken dik durmak için sonsuz ince ayarlamalar yapmayı öğrendi.
Hurst, yürüyen robotların bir gün ortalıkta olacağını söyledi, tıpkı otomobil gibi ve benzer bir etkiye sahip olacak.
Sınırlayıcı faktör, bir robotun kendisini bir yerden bir yere taşımak için kullandığı farklı yöntemlere atıfta bulunan bacaklı hareket bilimi ve anlayışı olmuştur, ancak Oregon Eyaletindeki araştırmalar birden fazla atılımı mümkün kılmıştır.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kör Robot Cassie Yolunu Hissederek Karanlıkta Yürüyor, Merdiven Çıkıyor
Kör Robot Cassie Yolunu Hissederek Karanlıkta Yürüyor, Merdiven Çıkıyor
/İki Ayaklı Robot Cassie 5K Koşusunu 53 Dakikada Tamamlayarak Tarihe Geçti/