Gücünü Radyo Dalgalarından Alarak Hareket Eden Robot Geliştirildi
Çin’deki çeşitli üniversitelerden biyomühendisler ve robotikçilerden oluşan bir ekip, suda yüzebilen ve kirlilik kontrolü yapabilen küçük bir yumuşak robot geliştirdi.
Yeni robotun temel farkı kablo ya da bataryaya sahip olmaması: sadece kaynaktan kısa bir mesafede olsa da radyo dalgalarıyla çalıştırılabiliyor ve kontrol edilebiliyor.
Bir şehrin su sistemini araştırmak zor ve pahalı bir iştir. Robotların su kaynağını incelemek ve bulduklarını rapor etmek için nasıl fırlatılacağını öğrenmek iyi olurdu. Çinli robotikçiler böyle bir robot geliştirmeye çalıştılar.
Bu yeni çalışmada, Çin’den bir ekip, bir su borusuna yerleştirilebilen ve radyo dalgası enerjisi kullanılarak itilebilen yumuşak bir robot geliştirdi. Minyatür robota Yumuşak Elektromanyetik Yüzücü (MEP) adı verildi.
MEP, arkasında bir çentik bulunan bir ok başı şeklindedir. Mühendisler çentiğe, hareketini sağlayan dahili bir mıknatıs ve bobin anten sayesinde bir yunus kuyruğu gibi hareket eden bir kuyruk yerleştirmiştir. Kuyruk, radyo dalgası enerjisinden yararlanılarak harekete geçiriliyor.
Temizlik testi
Robot sadece yüzmekle kalmıyor, üç sensörle donatılmış: biri sudaki klorür seviyelerini ölçüyor, diğeri amonyak seviyelerini ölçüyor ve üçüncüsü SARS-CoV-2 virüsünün varlığını ölçüyor.
Robot, sensörlerden gelen bilgileri işlemek ve sinyali bir akıllı telefona iletmek için bir çipe sahiptir. Ekip, sensör bilgilerini grafiksel olarak görüntüleyen bir yazılım geliştirmiştir.
Robotun laboratuvar koşullarında yapılan testleri, suyla dolu küçük borulardan geçerken iyi çalıştığını gösterdi. Araştırmacılar, robotun mevcut haliyle bir radyo kaynağından en fazla 4 cm ve veri alan bir akıllı telefondan en fazla 10 cm uzağa hareket edebileceğini belirtiyor.
Ancak bilim insanları robotlarını daha uzun mesafelerde kullanmanın yollarını bulmak için üzerinde çalışmaya devam etmeyi planlıyor.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: Gücünü Radyo Dalgalarından Alarak Hareket Eden Robot Geliştirildi
Kas Dokusundan Güç Alan İki Bacaklı Bir Robot Tasarladı
Robotlarla karşılaştırıldığında, insan vücudu esnektir, ince hareketler yapabilir ve enerjiyi verimli bir şekilde harekete dönüştürebilir. İnsan yürüyüşünden ilham alan Japon araştırmacılar, kas dokuları ile yapay malzemeleri birleştirerek iki bacaklı biyohibrit bir robot ürettiler. 26 Ocak’ta Matter dergisinde yayınlanan bu yöntem, robotun yürümesini ve dönmesini sağlıyor.