Dron Sürüleri Orman Yangınlarını Bulmayı ve Söndürmeyi Öğreniyor

Dron Sürüleri Orman Yangınlarını Bulmayı ve Söndürmeyi Öğreniyor

Dron Sürüleri Orman Yangınlarını Bulmayı ve Söndürmeyi Öğreniyor

Orman yangınları büyük bir doğal afettir. Her yıl daha fazla sayıda yangın çıkıyor. İnsanlar onlarla mücadele ederken ölüyor. Yangınları bastırmak için insansız hava araçlarını kullanmak bugün için en iyi çözüm gibi görünüyor.

Araştırmacılar, orman yangınlarını engellemek ve söndürmek için dron gruplarının kullanılmasını önerdi. IISc Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü’nden profesör Suresh Sundaram, “Dron sürüsü çözüm olabilir” diyor.

Henüz Indiana’da kullanılmamış olsalar da, dronların kullanımı tamamen yeni değil. Ancak yeni bir çalışmada, Sundaram’ın ekibi bu teknolojiyi geliştirmede daha ileri gitmeyi öneriyor.



Sundaram, “Birisi bir yangın tespit edip bildirdiğinde, yangın çoktan yayılmaya başlamıştır ve tek bir dron ile söndürülemez” diyor. “Birbirleriyle iletişim kurabilen bir dron sürüsüne ihtiyacınız var.”

Bilim insanları sürünün koordineli bir şekilde hareket etmesini sağlayacak bir algoritma geliştirdiler, ancak dronların her biri bağımsız kararlar da verebilecek.

Bir yangın alarmının çaldığı varsayımsal bir senaryoda, dron sürüleri havalanır ve her bir dron kameralar, termal, kızılötesi ve sıcaklık sensörleriyle donanır. Tüm bu ekipmanlar yangının yerini bulmak için gereklidir.

Bir yangın tespit edildiğinde, ona en yakın dron sürünün merkezi haline gelir ve diğerlerini ona “çağırır”. Dron’un kendisi yangının alanını ve gücünü, yangının potansiyel yayılma yönlerini hesaplar ve söndürmek için kaç dron gerektiğine karar verir.

Sundaram, “Bu kararlar dronlar tarafından veriliyor,” diyor. “Hangi yangın kümesinin daha hızlı yayılacağını belirliyorlar ve diğer dronlar diğer yangın kümelerini ararken, onu söndürmek için doğru sayıda dron tahsis ediyorlar.”

Dronlar yangın avında

Ekip tarafından geliştirilen yangın arama algoritması, dronların davranışında kilit rol oynuyor. Araştırma alanı çok geniş olacağından ve arama verimsiz olacağından, yangın aramak tamamen rastgele olamaz.

Araştırmacılar bu sorunu çözmek için deniz yırtıcısı Oxyrris marina’nın davranışlarını analiz etti.

“Yiyecek ararken, önce alanı keşfetmek için daha uzun adımlar atıyor. Bir besin kaynağına yaklaştığını hissettiğinde, adım uzunluğunu azaltır ve ardından alanı daha ayrıntılı bir şekilde keşfetmeye başlar” diyor çalışmanın baş yazarı Josie John.

Ekip bu tür bir davranışı algoritmalarına dahil etmeye karar verdi. “Dronlardaki sıcaklık sensörleri minimum bir eşik değeri tespit ediyor. Bu değere ulaşıldığında, yangın yakın olduğu için dronlar arama adımını kısaltıyor,” diye açıklıyor .

Sundaram, dron kullanmanın avantajının, karar alma mekanizmasının merkezi olmaması ve bunun da verimliliği en üst düzeye çıkarması olduğunu belirtiyor.

Yangınla mücadele için tam olarak ihtiyaç duyulan sayıda dron bölgeye toplanırken, dronların geri kalanı diğer yangın yerlerini aramaya devam ediyor.

widget-interest

Araştırmacılar, termal görüntüleme kameraları kullanarak yapay zeka destekli yangın tespiti ve söndürme için yüklerin bırakılması için hassas bir mekanizma gibi modelin belirli bileşenlerini test ettiler.

Tek bir damla bile boşa gitmemelidir. Teknoloji halen saha denemelerinden geçiyor. Bilim insanları gelecekte drone operasyonlarını, yangın söndürme malzemelerini bırakacak ve yakıt ikmal istasyonu olarak hizmet verecek insansız kara araçlarıyla birleştirmeyi planlıyor.

Dron sürüleri sel ve deprem gibi diğer afetlerde de hayatta kalanların yerini tespit etmek, su, gıda ve ilaç dağıtmak ve iletişim kurmak için faydalı olabilir.

Derleyen: Feyza ÇETİNKOL

Kaynak: Dron Sürüleri Orman Yangınlarını Bulmayı ve Söndürmeyi Öğreniyor

Yapay Zeka Yaşamınızı ve Ölümünüzü Tahmin Etmeyi Öğreniyor

One thought on “Dron Sürüleri Orman Yangınlarını Bulmayı ve Söndürmeyi Öğreniyor

Bir yanıt yazın

Bu site, istenmeyenleri azaltmak için Akismet kullanıyor. Yorum verilerinizin nasıl işlendiği hakkında daha fazla bilgi edinin.

Çok Okunan Yazılar