Sırtına Kameralı Çip Takılan Hamam Böcekleri Afetzedeleri Bulmak İçin Kullanılacak

Sırtına Kameralı Çip Takılan Hamam Böcekleri Afetzedeleri Bulmak İçin Kullanılacak

Sırtına Kameralı Çip Takılan Hamam Böcekleri Afetzedeleri Bulmak İçin Kullanılacak

Bilim insanları, bilgisayarlı bir “sırt çantası” ile donatılmış canlı bir hamam böceğinin arama ve kurtarma görevleri için nasıl uzaktan yönlendirilebileceğini gösterdi.

Singapur’daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi’nden bir ekip tarafından oluşturulan sırt çantası, diğer işlevlerin yanı sıra kızılötesi kamera, karbondioksit sensörü ve sıcaklık/nem sensörü ile donatılmış küçük bir bilgisayar çipidir. 

Laboratuvar denemelerinde ekip, sırt çantasını tıslayan bir Madagaskar hamam böceğine taktı ve onu simüle edilmiş bir felaket sahnesinde insanları bulmak için başarıyla kullandı. Hamam böceği ayrıca, sol ve sağ tarafındaki çıkıntılı uzantıları olan cerci’sine implante edilmiş elektrotlara sahipti. 

Dönmeyi sağlamak için elektrotlar aracılığıyla iki cerci’ye elektrik akımları verildi, bu da bilim insanlarının hareket ettiği yönü kontrol etmelerine izin verdi. Sol cercus uyarıldığında, böcek saat yönünde sağa dönüş yaptı ve sonra tam tersi de gerçekleşti. 

Bu şekilde, bilim insanları, kürekli bir kayık kontrol etmeye benzer şekilde, hamam böceğinin hangi yöne hareket ettiğine esasen karar verebilirler. Bununla birlikte, hamam böceği hala bacaklarının hareket edip etmediğini kontrol ediyor. Yani bilim insanları onun başlayıp başlamayacağını dikte etmiyorlar.

Sistem, önceden belirlenmiş hedeflere gidebilir ve bilinmeyen engel-araziyi otonom olarak geçebilir ve ayrıca insan varlığını tespit edebilir. Ekibe göre, onların teknolojisi – ‘böcek-bilgisayar hibrit sistemi’ veya siborg böcek olarak adlandırdıkları şey – bir hamam böceğine benzer boyutta tamamen robotik sistemlere yönelik ilk adımdır.

Uzmanlar makalelerinde, “Afetlerin vurduğu bölgelerde arama ve kurtarma görevlerinde yapay mini robotların gerçekten kullanılmasına daha uzun bir yol var” diyor. ‘Bu güç tüketimindeki engelden, hareketin hesaplama yükünden ve engellerden kaçınma sisteminden kaynaklanmaktadır.

‘Canlı böcek platformu ve mikro denetleyicinin birleşimi olan böcek-bilgisayar hibrit sistemi alternatif bir çözüm olarak karşımıza çıkıyor.’

Toplamda dört elektrot, böceğin cerci'sine ve üçüncü karın segmentine (sağda) implante edilir.  İmplantlar daha sonra balmumu ile sabitlenir (solda).  Araştırmacılar, "Sırt çantasından böceklere hareketlerini kontrol etmek için bu teller aracılığıyla elektriksel uyarı salınıyor" diyor.

Yıkılmış bir bina gibi bir arama ve kurtarma görevinde, enkazda sıkışan kurbanların hızlı bir şekilde tespit edilmesi, hayatta kalma şanslarını en üst düzeye çıkarmak için çok önemlidir. Ancak kurbanların konumları genellikle insanlar tarafından erişilemez ve belirlenmesi birkaç değerli saat alabilir.

Şu anda, elektronik kameralar ve sismik sensörler gibi hacimli ekipmanlar, molozların yanı sıra koklayıcı köpekleri aramak için kullanılmaktadır. 10 cm veya daha küçük boyutları olan mini robotlar, dar boşluklardan geçerek arama verimliliğini artırmada bu tür yöntemlere göre potansiyel olarak bir avantaja sahiptir.

Hamam böcekleri de ünlüdür ve güç kullanarak öldürülmeleri zordur. Bu, küçük molozlar arasında iyi bir şansa sahip olacakları anlamına gelir.

Araştırmacılar, hamamböceklerinin yapısal çöküş kurbanlarının hızlı bir şekilde tespit edilmesine yardımcı olabileceğini umuyor (stok görüntü)

Araştırma ekibi, sırt çantasına takılan hamam böceğinin, uzun engellerin olduğu laboratuvar durumlarında insanları bulmada yüzde 94 başarı oranına sahip olduğunu ve kızılötesi kamera kullanarak yüksek doğrulukta insan varlığı tespitinin de sağlandığını söylüyor.

Ayrıca pratik bir kentsel arama kurtarma (USAR) görevine uygun 120 mAh pil kullanarak 2,2 saate kadar çalışabilir.  Araştırmacılar, yakın gelecekte felaketten etkilenen bölgelerde USAR misyonlarına yardımcı olmak için teknolojiyi benimseyeceklerini söylüyorlar.

Ekibin ‘ Otonom Arama ve Kurtarma Görevi için Böcek-Bilgisayar Hibrit Sistemi ‘ başlıklı araştırma makalesi, ön baskı olarak yayınlandı. North Carolina Eyalet Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, acil durumlarda ses kaynaklarını bulan sırt çantaları ile donatılmış hamamböcekleri üzerinde zaten çalıştılar. Araştırmacılar ayrıca biyobotları afet bölgesinde tutmak için ‘görünmez bir çit’ olarak kullanılabilecek bir teknoloji geliştirdiler.

 Derleyen: Feyza ÇETİNKOL

AI Destekli Elektrikli Burun, Kanseri Koklayarak % 95 Doğrulukla Tespit Ediyor

/Sırtına Kameralı Çip Takılan Hamam Böcekleri Afetzedeleri Bulmak İçin Kullanılacak /

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Solve : *
5 + 3 =


This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.