Salyangoz Robotlar Kendi Vücutlarından Yapılar İnşa Edebiliyor
Karıncalar vücutlarından, diğer karıncaların bir çatlağı geçmek için kullanabilecekleri köprüler gibi yapılar oluşturabilirler. Bu durum, robot yaratıcılarının gerçekleştirmeye çalıştığı bir fikirdir.
Hong Kong Çin Üniversitesi’nden bir ekip, paletlerr üzerinde hareket eden kask benzeri bir kabuğa sahip bir robot salyangoz yarattı. Robotlar eğimli yüzeylere ve hatta birbirlerine tırmanabiliyor. Bilim insanları bu tür robotların arama ve kurtarma operasyonlarında faydalı olacağına inanıyor.
Geçtiğimiz birkaç yıl içinde mühendisler pek çok farklı robot geliştirdi. Bazıları uçabiliyor, diğerleri yüzebiliyor ve birçok robot zeminlerde ve karmaşık manzaralarda gezinebiliyor.
Yeni makalede araştırmacılar, uçan ve yüzen robotların üç boyutta hareket edebildiğini, ancak yürüyen, yuvarlanan veya sürünenlerin iki boyutla sınırlı olduğunu belirtiyorlar.
Bilim insanları, üç boyutlu alanı keşfedebilecek yeni bir tür kara robotu geliştirerek bu dezavantajın üstesinden gelmeye çalıştı.
Mobil robotların üç boyutlu yapısı
Bilim insanları metal bir kabuğa ve hareket etmesini sağlayan tırtıllara sahip salyangoz benzeri bir robot yaptılar. Paletler robotun hem düz hem de pürüzlü çeşitli yüzeylerde hareket etmesini ve eğimli bir düzleme tırmanmasını sağlıyor.
Robot, Birinci Dünya Savaşı’ndan kalma bir tankı andırıyor. Paletler arasında bulunan geri çekilebilir bir vantuz ile donatılmıştır. Bir robotun diğerine yapışmasını sağlamak için gereklidir.
Birkaç robot, diğer robotların tırmanması için basamaklar oluşturmak üzere bir vantuz kullanarak bağlanabilir. Robotlar, birbirlerinin üzerine tırmanmalarına yardımcı olmak için mıknatıslarla donatılmıştır. Robotlar doğru pozisyona geldiklerinde, sabit bir yapı oluşturmak için vantuzu kullanırlar.
Robotların her biri kendi işlemcisine sahip olduğundan, otonom olarak veya başkalarıyla birlikte çalışabilir – birlikte çalışırken, robotlar grup eylemlerini koordine etmek için birbirleriyle iletişim kurar.
Ekip, karıncaların kendi vücutlarından köprüler inşa etmesine benzer şekilde, robotların da çatlaklar arasında köprü kurabildiğini gösterdi.
İlk versiyonda robotlar uzaktan kontrol ediliyor, ancak araştırmacıların hedefi her robotun ve tüm ekibin otonom olarak çalışması.
Bilim insanları robotların saha araştırmalarında, arama ve kurtarma operasyonlarında ve hatta gök cisimlerini keşfederken uzay görevlerinde kullanılabileceğine inanıyor.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: Salyangoz Robotlar Kendi Vücutlarından Yapılar İnşa Edebiliyor
Güneş Enerjisiyle Çalışan Fırın 1000°C’yi Aşan Sıcaklıklar Üretiyor