Araştırmacılar, insan beyni dalgalarından ipuçları alarak, hata yapıldığında da neredeyse anında değiştirebilen bir robot geliştirdi.
Bu teknoloji, belirli sinyaller için beyin aktivitesini izleyen yeni algoritmalar kullanarak, sadece insan hareketlerini gözlemleyerek, neredeyse çaba harcamadan robotları kullanarak,geleceğin yolunu açabilir.
MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) direktörü Daniela Rus, “Bir robotu tek bir söz söylemeden, tek bir komut yazmadan yada bir düğmeye basmadan dediklerinizi yapmasını sağladığınızı hayal edin!” diyor.
“Böyle bir modern bir yaklaşım fabrikada çalışan robotları, sürücüsüz arabaları ve henüz icat etmediğimiz diğer teknolojileri denetleme kabiliyetimizi artıracaktır.”
Apple’ın Siri ve Amazon’un Alexa’sı gibi sanal asistanlar bizi düğmelerden ve kollardan kurtarırken eller serbest teknoloji kontrolünü gerçek yaptı.Ancak, gerçek şu ki bu sistemler hala oldukça sınırlı.
Yalnızca ses tanıma yamaları değil, arkasındaki yazılım yalnızca belirli kelimeleri ve cümleleri yanıtlamak üzere tasarlanmıştır; bu da kullanıcıların sistemin dikkatini çekmesi için belirli yollarla konuşmayı öğrenmeleri gerektiğini ifade eder.
İnsanların düşünceleri ile robotları doğrudan yönlendiren mevcut beyin kontrol arayüzleri, ses tanımayı geri getiren bazı konuların ötesine geçti ancak kullanıcılar, makinelerin istediklerini yapmalarını sağlamak için farklı bir yol bulma konusunda kendilerini eğitmek zorunda kalıyorlar.
Bu tür eğitim ustalaşmak için uzun bir zaman alabilir ve öğrendiğinizde bile düşüncenizi belirli kontrol odaklı düşünceye uyarlamaya zorlamak zihinsel olarak yorucu olabilir.
Bu sorunu gidermek için CSAIL araştırmacıları, hatayı her fark ettiğimizde, ciddi bir konsantrasyon gerekmeden kolayca üretilebilen beyin sinyalleriyle “hata ile ilgili potansiyeller” (ErrPs) adı verilen bir sistemi tasarladılar.
“Robotu izlerken, yapmanız gereken tek şey zihinsel olarak yapılanı onaylamak ya da reddetmek,” diyor Rus.
“Belli bir şekilde düşünmek için kendinizi eğitmek zorunda değilsiniz – siz makineye değil , aksine makine size adapte oluyor”.
Araştırmacılar sistemlerini Baxter adlı endüstriyel bir robot kullanarak denediler. Robotun ErrP’leri alabilmesi için bir insan katılımcısının beyin aktivitesini izleyebilen bir elektroensefalografi (EEG)( Beynin elektriksel etkinliğinin değerlendirilmesi amacıyla yapılan bir işlemdir. Beyin dokusunda yer alan sinir hücrelerine ilişkin elektriksel sinyaller kafatası üzerindeki saçlı deriye iletilirler. Bu sinyaller kafa derisinin belirli bölgelerine yerleştirilen elektrotlarla bilgisayara aktarılır) şapkası takması gerekiyor.
Deneyde Baxter, bir nesneyi ayırma görevi gibi basit doğru / yanlış egzersizleri uyguladı; bir kutuya sprey boya tenekelerini , diğerine makaraları telini içine koydu. Robot, ErrP’leri sınıflandırmak için ekip tarafından geliştirilen yeni algoritmaları kullanarak, gönüllünün beyin sinyallerini sadece 10 ila 30 milisaniyede alabildi. Yani insan Baxter’ın nesneleri yanlış kutuya koyduğunu farkederse, robot hatayı neredeyse anında düzeltebiliyor.
Test esnasında sistem, insan katılımcısının robotun hata yaptığını fark ettiği durumların yüzde 70’inde ErrP’leri tespit edebildi.
Araştırma henüz diğer bilim insanları tarafından gözden geçirilmedi, ancak ekip nihayetinde doğruluk oranını yüzde 90’ın üzerine çıkarmayı umuyor ve robotun ErrP tespiti durumunda kişiye onaylaması için soru sorduğu bir yedekleme sistemi geliştirildi.
Ayrıca sistemin ‘evrensel’ bir versiyonu üzerinde çalışıyorlar – şu anda yazılımın her kullanıcısı için kalibre edilmesi gerekiyor ve robotlar insan gözlemcisinden gelen yanıtı sadece doğru veya yanlış olarak algılamaması için ErrP algılamanın hassasiyetini ayarlamayı hedefliyorlar.
Araştırmacılar, yeterince iyileştirme yaparak, yolcuların sürüş süresindeki düşüncelerinin özerk bir sürüş sistemine gerçek zamanlı geribildirimle aktarıldığı böyle bir kurulumla kendi kendine çalışan araçların kontrol edilmesine bile yardım edilebileceğini düşünüyorlar.
O gün henüz uzak olsa da, kesinlikle daha da yakınlaştığımıza benziyor.
Rus, Matt Reynolds’a New Scientist’te “Makinelerin bizimle ilgili bilgi edinmesini ve onlara düşündüğümüz şeyleri uyarlamasını sağlamaya yönelik bebek adımları atıyoruz. Gelecekte insanların ve robotların insanlık şartlarında birlikte çalışması harika olacak. ” dedi.
Bulguların Mayıs ayında Singapur’da yapılacak olan IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı’nda sunulması bekleniyor.
PETER DOCKRILL
Kaynak:http://www.sciencealert.com/you-can-control-this-robot-with-your-thoughts-just-by-watching-it-work
Çevirmen:Fatma Karataş