Robot Gerçek Taşlarla Satranç Oynarken Hamleleri Kelime ve Jestlerle Yorumluyor
Satranç her zaman sadece bir oyun değil, aynı zamanda sosyalleşmek için de hoş bir fırsat olmuştur. Satranç tahtasındaki insanlar, kural olarak, sadece oynamakla kalmaz, aynı zamanda ilginç bir zaman da geçirirler.
Bir robot sadece satranç oynamayı değil, aynı zamanda ilginç bir partner olmayı da denedi.
İnsanlarla oyun oynayabilen yapay zeka sistemleri giderek daha da gelişiyor ve halihazırda dünya çapında sayısız geliştirici tarafından kullanılıyor. Ancak bu sistemlerin çoğu insanlarla gerçek dünyada değil, dijital dünyada oyun oynamak için tasarlandı.
Araştırmacılar, bir insan tarafından gerçek bir tahtada oynanabilen yeni bir açık kaynaklı robotik sistemi tanıttı. Bilim insanları, geliştirilen modelin insan-robot etkileşimi çalışmaları için değerli bir kaynak olabileceğine inanıyor.
“Yapay zekâ alanındaki son gelişmeler robot tasarımlarının evrimini hızlandırdı,” diye yazıyor bilim insanları. “Satranç, robot davranışının insan davranışı üzerindeki etkisinin değerlendirilmesine olanak tanıyan standartlaştırılmış bir ortamdır. Bu makale, özellikle sözlü ve sözsüz etkileşimlere odaklanarak, insan-robot etkileşimi araştırmaları için açık kaynaklı bir satranç robotu sunmaktadır.”
İçeride ne var, dışarıda ne var?
Araştırmacılar tarafından geliştirilen robotik platform hem donanım hem de yazılım bileşenleri içeriyor.
Robotun donanımında 7 serbestlik dereceli bir Franka Emika Panda robotik kol, 3D baskılı bir robotik kavrayıcı, bir ZED2 StereoLabs kamera, bir klavye, harici bir mikrofon ve bilgisayara bağlı bir hoparlör yer alıyor.
Robot, algılama, analiz ve değerlendirme, hareket planlama ve yürütme ve bir etkileşim modülü dahil olmak üzere birkaç temel yazılım bileşenine sahiptir.
Algılama modülü, ZED2 kamera tarafından yakalanan satranç tahtası görüntülerini analiz eder ve bunları metinsel açıklamalara dönüştürür.
Analiz ve değerlendirme modülü, tahmini hamleler üretmek için bu metinsel açıklamaları satranç motoruna aktarır. Hareket planlama ve yürütme modülü daha sonra robotun eylemlerini gerçekleştirmek için öngörülen hamleyi kullanır.
Etkileşim modülü robotun insan oyuncularla iletişim kurmasını sağlar. Modül, kullanıcı sorularına yanıtlar üretmek için OpenAI ChatGPT diyalog platformunun API’sini kullanıyor.
Araştırmacılar robotik platformu bir dizi denemede test ederek insanlarla satranç oynama becerisini değerlendiriyor. Ancak robotla oynayan kullanıcıların algılarını henüz araştırmadılar.
Robotun temel kodu ve sınıflandırıcılarını eğitmek için kullanılan veri kümeleri açık kaynak kodlu ve GitHub’da mevcut. Böyle bir robot, insan-robot etkileşimi üzerine daha fazla araştırma yapmak için başka enstitüler tarafından da üretilebilir.
Bilim insanları, “Gelecekte bu düzeneği, yapay zekâya sahip robotların oyun sırasında insanları nasıl etkilediğini incelemek için kullanmayı planlıyoruz” diye yazdı.
“Araştırma, robotun insanlarla duygusal jestler ve daha doğal konuşma kullanarak iletişim kurmasını içerecek. OpenChessRobot’un yeteneklerini satranç uygulamalarının ötesinde diğer insan etkileşimlerine genişletmek de bir araştırma önceliğidir.”
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: Robot Gerçek Taşlarla Satranç Oynarken Hamleleri Kelime ve Jestlerle Yorumluyor
Yapay Zekadan Oluşan Bir Cihaz Kanserin “Kokusunu” Alabiliyor