Robo-Eldiven İle Piyano Çalmayı Öğrenebilirsiniz. Sadece Bu da Değil!
Bilim insanları tarafından geliştirilen robo-eldiven, felçli hastaların piyano çalmayı yeniden öğrenmelerine ve el becerisi ve koordinasyon gerektiren diğer becerileri yeniden kazanmalarına yardımcı oluyor.
Yeni başlayanların basit melodileri çalarken eli düzgün bir şekilde koordine etmesine yardımcı olarak kişi için bir müzik “öğretmeni” olabilir.
Bir robo eldiven, felçten sonra iyileşmenize yardımcı olabilir veya size piyano çalmayı öğretebilir.
İnme, yetişkinlerde engelliliğin en yaygın nedenlerinden biridir. Felç geçirdikten sonra hastaların yürümeyi, konuşmayı veya günlük işleri yapmayı yeniden öğrenmesi için genellikle rehabilitasyona ihtiyacı vardır.
Çalışmalar, müzik terapisinin hastaların dil ve motor fonksiyonlarını geri kazanmalarına yardımcı olduğunu göstermiştir. Ancak müzik aleti çalabilen ve felç geçirmiş kişiler için bu beceriyi geri kazanmak kolay bir süreç değildir.
Araştırma, yumuşak bir robotik eldivenin iyileşen hastaların piyano çalmayı yeniden öğrenmelerine ve el becerisi ve koordinasyon gerektiren diğer becerileri yeniden kazanmalarına nasıl yardımcı olabileceğini göstermiştir.
“Akıllı el”
Bilim insanları, el için bir dış iskelet geliştirdiler ve test ettiler. Bu çok katmanlı esnek bir robo eldivendir. 3D baskı kullanılarak yapılmıştır ve yalnızca 191 gram ağırlığındadır. Avuç içi ve bilek yumuşak ve esnek hale getirilmiş olup, eldivenin boyutu ve şekli her kullanıcının anatomik özelliklerine göre yapılmıştır.
Parmak uçlarındaki yumuşak pnömatik aktüatörler, parmakların ve elin doğal, hassas hareketlerini taklit ederek hareket ve güç üretir. Her parmak ucu, nesnelerle veya yüzeylerle etkileşime girerken kullanıcının eline dokunma hissi sağlayan 16 esnek sensör veya “taksel” dizisi içerir.
Tüm aktüatörler ve sensörler, tek bir kalıplama işlemi kullanılarak kurulur. Bu, cihazın üretimini oldukça basit ve nispeten ucuz hale getirir. Ortak yazar Eric Engeberg, “Eldiven takarken, kullanıcı her parmağın hareketi üzerinde çok fazla kontrole sahip oluyor” diyor.
Geliştiriciler, sonunda hastaların el becerilerini, motor becerilerini ve koordinasyonu bağımsız olarak geri kazanmasına yardımcı olmak için bu eldivenlerden bir çift giyebileceklerini öngörüyor.
Robo eldiven müzik öğretmeni olabilir
Yazarlar, bir öğrenci piyano çalmayı yeni öğrenmeye başladığında, eldivene bir müzik parçasının doğru ve yanlış performansları arasındaki farkı “hissetmesini” öğretmek için makine öğrenimini kullandı. Bu durumda eldiven, önceden programlanmış hareketler gerçekleştirerek insan müdahalesi olmadan otonom olarak çalışır. Bilim insanları bu özelliği, şarkı söylemek için dört parmak gerektiren “Mary Had a Little Lamb” şarkısında test ettiler.
Eldiven, kullanıcıya dokunsal geri bildirim, görsel işaretler veya ses yoluyla parçayı doğru mu yoksa yanlış mı çaldığını söyleyecek şekilde programlanabilir. Bu, öğrencinin oyununu geliştirmesini sağlayacaktır.
Lin, “Robot eldiveni, müzik çalmanın yanı sıra, nesneleri manipüle etmek gibi diğer rehabilitasyon görevlerine uyarlamak, hastaya göre daha fazla ayarlama gerektirecektir. Bu, 3D tarama teknolojisi veya bilgisayarlı tomografi kullanılarak yapılabilir. Ancak yine de dokunsal algının doğruluğunu artırmamız ve kullanıcı eylemlerini yorumlamak için makine öğrenimi algoritmalarını geliştirmemiz gerekiyor.” diyor.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: Robo-Eldiven İle Piyano Çalmayı Öğrenebilirsiniz. Sadece Bu da Değil!
Dünyanın En Gelişmiş İnsansı Robotu Bir Kedi Çizmeye Çalışıyor