Kendi Kendini Organize Eden Drone Sürüsü: Geleceğin Akıllı Şehirleri İçin Devrim Niteliğinde Bir Çözüm
Macaristan’ın Budapeşte kentindeki Eötvös Loránd Üniversitesi (ELTE) araştırmacıları, dünyanın ilk kendi kendini organize eden drone sürüsünü yarattıktan sonra şimdi de ilk büyük ölçekli otonom drone trafik çözümünü ortaya koydu. Bu büyüleyici yeni sistem, insan pilotlarla gerçekleştirilebilecek olandan çok daha fazlasını yapabiliyor.
Eötvös Üniversitesi Biyolojik Fizik Bölümü personeli, 2009 yılından bu yana grup robotik ve drone sürüleri üzerinde çalışıyor. 2014 yılında en az on birimden oluşan dünyanın ilk otonom quadcopter sürüsünü oluşturdular. Araştırma grubu, şimdi de yüz dronun yoğun otonom trafiğini Swarm Intelligence dergisinde yayınlayarak yeni bir kilometre taşına ulaştı.
Peki, sürü oluşturma ile otonom drone trafiği arasındaki fark nedir?
İlkinde, birimlerin amacı, bir kuş sürüsünde olduğu gibi koordineli ortak hareket yoluyla mükemmel bir şekilde senkronize olmaktır. Ancak bir trafik durumunda, dronların bireysel rotaları ve hedefleri olabilir ve bu da potansiyel çatışmalara yol açabilir. Bu durum, özellikle trafik belirlenmiş rotalar üzerinde değil de açık alanlarda gerçekleştiğinde, yayalar bir meydandan rastgele yönlerde geçtiğinde ya da dronlar açık havada serbestçe hareket ettiğinde geçerlidir.
ELTE araştırmacıları bu sorunu, özel, ileri görüşlü ve gerçek zamanlı güncellenen bir rota planlayıcısını geleneksel biyo-esinlenmiş sürü modellerinin etkileşimleriyle birleştirerek çözmüştür. Böylece, otonom robotlar çoğu trafik çatışmasından en iyi şekilde kaçınabilir ve komşularıyla doğrudan koordinasyon sağlayarak kalan çatışmaları güvenli bir şekilde yönetebilir.
Merkezi kontrol olmaksızın tamamen kendi kendini organize eden modelin etkinliği ilk olarak simülasyonlarda test edilmiştir.
Bu süreçte, aynı veya farklı hızlara ve/veya önceliklere sahip iki boyutta 5.000’e kadar dronun sürekli yüksek hızlı rastgele trafiğini gösterebildiler. Gelecekteki akıllı şehirler ve merkezi olmayan hava trafik kontrol konseptleri için yoğun drone trafiği durumlarının verimli çözümünü göstermek amacıyla katmanlı üç boyutlu durumlar bile haritalandırıldı.
Model daha sonra, drone sürüsü teknolojisinin ticarileştirilmesi amacıyla Biyolojik Fizik Bölümü’nde kurulan CollMot Robotics Ltd. şirketine ait yüz üyeli bir drone filosuna programlandı. Kendi kendini organize eden drone trafiği, yüz drone ile canlı olarak gösterildi.
Bu çözüme dayanarak, grup ilaçlamadan drone tabanlı kargo taşımacılığına ve savunma sanayi uygulamalarına kadar geniş bir yelpazede otomatik sürü drone operasyonlarının yeni bir aşaması başlayabilir.
Tüm bu hedefler, bilimsel sonuçları sürekli olarak endüstriyel yeniliklere dönüştürmek için ELTE ile işbirliği yapan CollMot Robotics Ltd. tarafından temsil edilmektedir.
Derleyen: Deniz KAFKAS
Kaynak: Kendi Kendini Organize Eden Drone Sürüsü: Geleceğin Akıllı Şehirleri İçin Devrim Niteliğinde Bir Çözüm