Japon Balıkları Robotik Bir Tankı ‘Karada Sürmek’ İçin Eğitildi (VİDEO)
Şimdiye kadarki en tuhaf bilimsel deneylerden birinde, Japon balıkları bir odanın etrafında robotik bir tank “sürmek” için eğitildi. İsrail’deki bilim insanları, bir tekerlek takımının üzerine su dolu bir tank, bir kamera ve bir bilgisayardan oluşan ‘balıkla çalışan bir araç’ inşa ettiler.
Testlerde, yerleşik kamera ve bilgisayar, balığın konumunu gerçek zamanlı olarak tespit edebildi ve aracı aynı yönde hareket ettirmek için araç motorlarını etkinleştirdi. Altı Japon balığı, tuhaf cihazı kullanmak için başarıyla eğitildi ve küçük odada bir yiyecek ödülüne doğru yollarını bulmayı başardı.
Sonuçlar, araştırmacılara göre balıkların navigasyon becerilerini ‘tamamen farklı bir karasal ortama’ ayarlayabildiğini gösteriyor.
Yazarlar makalelerinde, “Japon balıklarını tekerlekli bir karasal platformu kullanmak üzere eğittik. Balıkla çalışan araç (FOV), balığın hareket özelliklerine, su tankındaki konumuna ve yönüne tepki veriyor” dedi. Balıklara karasal ortamda görsel bir hedefe doğru FOV’u “sürme” görevi verildi. ‘Japon balıkları aracı çalıştırabildi, yeni ortamı keşfetti ve başlangıç noktasından bağımsız olarak hedefe ulaştı, tüm bunları yaparken de çıkmaz sokaklardan kaçındı ve konum hatalarını düzeltti.’
Araştırmacılar, kendi ortamından bir türü alıp tamamen farklı bir ortamda davranışsal görevleri yerine getirmesi için zorlamak istediler. Deneylerinde, test alanının ortasındaki aracın su deposuna yerleştirilen altı Japon balığı kullandılar. Küçük alanda, balıklar için hedef görevi görmesi için duvarlara yerleştirilmiş renkli oluklu mukavvalar vardı.
Balık, hedefe her ulaştığında ki bu hedef, aracın oluklu mukavvaya değdiği an olarak tanımlandı, su tankına tek bir yem düşüyordu. Daha sonra ‘balığa herhangi bir görsel geri bildirimi önlemek için’ su tankı kapatıldı ve FOV bir sonraki deneme için manuel olarak başlangıç pozisyonuna döndürüldü.
Başlangıçta, deneylerde kullanılan altı balık beklendiği gibi rastgele etrafta dolaştı, ancak seanslar iki günde bir haftada üç kez yapıldı. Bir süre sonra balıklar aracı karasal ortamda herhangi bir yere sürmeyi başardılar. Balık, su tankınınn bir duvarına yakın ve dışa dönük olarak yerleştirilmişse, araç o yönde hareket etmiştir. Ancak balık içe dönükse hiçbir hareket olmadı.
Araştırmacılar, aracın karasal ortamda duvarlara veya diğer engellere çok yaklaşması sorununu da açıkladı. Cihaz, yerleşik Lidar sensörlerinden alınan ölçümlere dayanarak, cihaz böyle bir engele 20 cm’den daha yakınsa, bilgisayar sistemi herhangi bir hareketi önleyerek çarpışmayı önleyebilir. LiDAR (ışık algılama ve menzil), bir hedefe lazer ateş ederek ve geri yansıyan ışığı analiz ederek mesafeyi ölçen bir uzaktan algılama teknolojisidir.
Deneylerin görünüşte rastgele doğasına rağmen, araştırmacılar, balıkların “çevresel manipülasyonun” üstesinden gelebileceğini gösterdiklerini iddia ediyorlar. Bulgulara göre, bir şekilde su dışında yaşamaya adapte olurlarsa, hayatta kalmalarını sağlamak için yiyeceğe giden yolu bulabilirler.
Yazarlar, “Genel olarak balıkların karasal ortamları keşfetmek için doğal olarak donanımlı olmadığını söylemeye gerek yok” diye ekledi. ‘Bu davranışsal sonuçlar, bu nedenle, uzay temsili ve navigasyon stratejilerinde bir evrensellik düzeyi önermektedir.’ Deneyler, Behavioral Brain Research dergisinde ayrıntılı olarak yayınlandı.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Çin’in Yapay Güneşi 20′ Boyunca Gerçek Güneş’ten 5 Kat Daha Sıcak Derecede Çalıştı
/Japon Balıkları Robotik Bir Tankı ‘Karada Sürmek’ İçin Eğitildi (VİDEO)/