İyonik Örümcek Ağları,Gerçek Örümcek Ağlarını Taklit Edebiliyor
Seul Ulusal Üniversitesi ve Eumam Ortaokulu’ndan bir araştırma ekibi,gerçek örümcek ağlarıyla bulunan çift fonksiyonları taklit edebilen bir tür iyonik örümcek ağı geliştirdi. Bilim Robotu dergisinde yayınlanan makalelerinde, grup örümcek ağlarını ve onlar için olası kullanımlarını açıklıyor.
Örümcekler ağlarını yaptığında, minimum miktarda malzeme kullanmaya dikkat ederler. Daha önce yapılan araştırmalar, fazla dokuma işleminin fazla malzeme topladığını gösterdi, bu da ağın dağınık ve daha az etkili olmasına neden oldu. Minimal malzeme ağları ile örümcekler avın ipliklere yapışmasını beklerler (ağın titreştiğini hissedebilirler), sonra acele eder ve öğünleri kaçmadan önce daha fazla bağlayıcı malzeme eklerler. Bu yaklaşım, daha temiz ve etkili bir ağın korunmasına yardımcı olur.
Bu yeni çabada, araştırmacılar iyonik bir örümcek ağı yapmak için gerilebilir naylon kullanarak bu yaklaşımı çoğaltmaya çalıştılar. Amaçları mühendisler için mevcut olan yumuşak robotik araç yelpazesini genişletmekti. Önceki araştırmalar, elektrostatikleri; kapasitif dokunma sensörleri, dielektrik elastomer aktüatörleri ve yapışma tutucuları da dahil olmak üzere hafifçe kavrama veya algılama aracı olarak kullanmak üzere tasarlanan robotların, örümcek ağlarına benzer şekilde istenmeyen materyallerle aşırı yüklenebileceğini göstermiştir. Avlanabilirlik ve temizlik ikiliğini çoğaltmak için, araştırmacılar sadece bir çift iyonik iplik kullanarak ağlar inşa etti. Elektrostatik özellikleri, yakalama malzemesi olarak kullanılmalarına izin verirken, minimalizmleri onları istenmeyen malzemelerden uzak tuttu. İplikler, silikon kauçuk ile kapsüllenmiş ve tel şeklinde oluşturulmuş organojel kullanılarak yapılmıştır.
Araştırmacılar, iyonik örümcek ağlarının çeşitli varyasyonlarını test ettiler ve diğer elektrostatik bazlı cihazlar gibi malzeme toplama ve titreşimleri algılama konusunda eşit derecede becerikli olduklarını ancak istenmeyen malzemelerin toplanmasına daha az eğilimli olduklarını buldular. Onları güçlü buldular çünkü bir alüminyum kütlesine bile yapışabildiler. Ayrıca, ağların tekrar tekrar kullanıldıktan sonra yapışma kuvvetini çok az kaybettiğini buldular. Ekip ayrıca çalışmalarının, robotları geliştirmeye çalışırken diğer yaratıklarda istenen davranışların doğal örneklerini incelemenin önemini bir kez daha gösterdiğini belirtiyor
Çeviri:Simge KARA
Kaynak:https://www.bizsiziz.com/ionic-spiderwebs-that-imitate-dual-functions-in-real-spiderwebs/