İlk Kez İnsandan Bağımsız Olarak Kendini Tanıyıp İnceleyebilen Robot Yapıldı
Bilim insanları, vücudunun farkında olabilen ve üzerinde çalışabilen ilk robotu yarattılar. Amerikalı mühendisler ilk kez vücudunu bağımsız olarak sıfırdan inceleyebilen bir robot yarattı. Tıpkı yaşlandıkça kendilerinin ve uzuvlarının farkına varan yeni doğan insanlar gibi.
Bu robot vücudunu bir insan bebeği gibi inceliyor
Bir kişi doğduğunda, beyni vücudun ve uzuvların kendisine ait olduğunu hemen fark etmez. Bu nedenle yenidoğanlar kollarını ve bacaklarını en sık rastgele hareket ettirir. Ancak doğumdan birkaç ay sonra çocuk uzuvlarını kontrol etmeyi öğrenir ve vücudunu kendisiyle özdeşleştirmeye başlar.
Dünyada ilk kez Columbia Üniversitesi’nden (ABD) araştırmacılar, insan yardımı olmadan vücudunu sıfırdan inceleyebilen ve zamanla hasarın nerede olduğunu belirleyebilen bir robot yarattı.
Bir robot kendini nasıl öğrenir?
Yeni çalışmalarında mühendisler, robotlarının daha spesifik olarak, bir robotik kolun kendi kinematik diyagramını nasıl oluşturduğunu (bu, robotun hareketli parçalarının motorun aktivasyonuna nasıl tepki verdiğini gösteren bir diyagramdır) ve hareketi planlamak, hedeflere ulaşmak ve farklı durumlarda engelleri aşmak için daha sonra nasıl kullanıldığını gösterdiler. Hatta otomatik olarak tanıdı ve vücuduna verilen hasarı onardı.
Vücudunu bağımsız olarak inceleyen robotik bir kol böyle görünüyor.
Bu sonuçları elde etmek için, araştırmacılar robotik kolu beş akışlı video kameradan oluşan bir daireye yerleştirdiler. Robot, hareketlerini kameralar aracılığıyla izleyebiliyordu. Aynalarla dolu bir salonda kendini ilk kez inceleyen bir bebek gibi, robot çeşitli motor komutlara tepki olarak vücudunun nasıl hareket ettiğini tam olarak anlamak için kıvrandı ve çeşitli pozlar aldı. Yaklaşık üç saat sonra robot durdu. İç sinir ağı, parçalarının farklı koşullar altında ve farklı komutları yürütürken nasıl hareket ettiğini öğrenmeyi tamamladı.
Neden gerekli?
Araştırmacılar, robotların mühendislerin yardımı olmadan öğrenme yeteneğinin birçok nedenden dolayı önemli olduğunu açıklıyor. İlk olarak, bu, uzmanların robotu oluşturmak ve bakımını yapmak için harcayacakları zamanı büyük ölçüde azaltır. En azından, bu tür cihazlar aşınmayı ve kendilerine zarar vermenin yanı sıra onları geri yükleyebilir. İkincisi, robotların bu yeteneği çok faydalıdır, çünkü insanlar kendi başlarına basit kararlar alabilen otonom sistemlere ihtiyaç duyarlar. Örneğin böyle bir robot bir fabrikada çalışıyorsa üretim sürecindeki bir arızayı fark edip düzeltebilir.
Ayrıca mühendisler, robotların bağımsızlığıyla ilgili olası risklerin farkında olduklarını belirtiyorlar. Ancak onlara göre bu robotik kolda kullanılan sinir ağı çok basit ve yine de insan düşünce seviyesinden çok uzaktır.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kuantum İnternet İçin Tarihi Rekor: 33 Km Uzaklıktaki İki Atom Birbirine Bağlandı
/İlk Kez İnsandan Bağımsız Olarak Kendini Tanıyıp İnceleyebilen Robot Yapıldı/