İlk Kez Bir Robot Cerrah Eliyle Kontrol Edilmeden Bir Ameliyat Gerçekleştirdi
SRT-H isimli cerrahi robot, insan kolu olmadan, gerçekçi bir model üzerinde safra kesesi çıkarma işleminin en hassas kısmını tamamladı.
9 Temmuz 2025’te bildirilen operasyon, cerrahların stratejiyi denetlerken makinelerin rutin doku işlerini yaptığı ameliyathanelere doğru bir adımın sinyalini veriyor.
Safra kesesi ameliyatı veya kolesistektomi, ABD’de her yıl 750.000 ila 1 milyon vaka ile en sık yapılan ameliyatlar arasında yer almaktadır.
Bir robotu, bu prosedürde yer alan karmaşık kanallar, damarlar ve ani kanamalar arasında gezinmesi için eğitmek, mühendisler için onlarca yıldır zorlu bir görevdir.
Robot ameliyat kararları almaya başlıyor
Baş araştırmacı Axel Krieger, yeni sistemin katı bir endüstriyel kol gibi değil, anında öğrenebilen genç bir asistan gibi davrandığını söylüyor.
Ekibi daha önce 2022 yılında domuz bağırsaklarını diken ancak yine de özel izleme işaretleyicilerine güvenen STAR olarak bilinen Akıllı Doku Otonom Robotu’nu inşa etmişti.
SRT‑H adı verilen en son platform, kamera beslemelerini her bir motora tam olarak nereye gideceğini söyleyen dil koşullu bir hiyerarşiyle birleştirerek daha önceki çalışmayı genişletiyor.
Sabit bir oyun planını takip etmek yerine, hastanın içinde gördüklerini ve ekibin yüksek sesle söylediklerini inceledikten sonra bir sonraki hamlesini seçer.
Çalışma sırasında robot, küçük atardamarlara klips yerleştirme, dokuyu kesme ve boya alanını engellediğinde yeniden konumlandırma gibi 17 ardışık görevi tamamladı.
Performans, uzman bir cerrahın performansına denkti ancak makinenin işlemi tamamlaması birkaç dakika daha fazla sürdü.
SRT‑H izleyerek ve dinleyerek öğrenir
SRT-H, kodlardan değil, öğretim üyelerinin domuz kadavraları üzerinde kolesistektomi yaptığı YouTube tarzı görüntülerden öğrendi; her klip, sade dille yazılmış altyazılarla eşleştirildi.
Bu etiketler, üst düzey politikanın çağırdığı hareketlerin bir yemek kitabını oluştururken, alt düzey bir denetleyici bilek açılarını milisaniye milisaniye iyileştirir.
Krieger , “Bu gelişme bizi, belirli cerrahi görevleri yerine getirebilen robotlardan, cerrahi prosedürleri gerçekten anlayan robotlara taşıyor ” dedi.
Makine, “sol kolunu biraz sola hareket ettir” gibi sözlü uyarılara yanıt vererek kavrama ve yörüngeyi gerçek zamanlı olarak ayarladı.
Ji Woong “Brian” Kim , “Bu çalışma, önceki çabalara göre büyük bir sıçramayı temsil ediyor,” dedi . Kim, taklit öğrenme çerçevesinin, robotun garip pozisyonlara girdiğinde duraksamak yerine onu kurtarabileceğini vurguladı.
Safra keseleri robot cerrahisi becerilerinin test edilmesine yardımcı oluyor
Cerrahlar erken otonomi denemeleri için safra keselerini seçiyorlar çünkü organ öngörülebilir bir yerde bulunuyor ancak kanallar, damarlar ve kaygan yağ karışımı sunuyor.
Ortak safra kanalında yanlış klipsleme, ömür boyu sürecek komplikasyonlara yol açabileceğinden, hassasiyetteki küçük iyileştirmeler bile binlerce hastayı tekrar ameliyat olmaktan kurtarabilir.
Çalışmada, araştırmacıların yakındaki dokuyu kırmızı boya ile boyamasına rağmen SRT-H, kistik arteri tanıdı; bu, bilgisayar görüşünü sıklıkla karıştıran bir hiledir.
Bu dayanıklılık önemlidir çünkü gerçek insan karınları nadiren ders kitaplarında bulunan düzenli diyagramlarla eşleşir.
SRT‑H bir cerrah gibi düşünüyor
Kaynak işlemini tekrarlayan fabrika robotlarının aksine, SRT-H hiyerarşik bir politika aracılığıyla stratejiler seçer, hedefleri sade bir İngilizceyle seçer ve bunları motor komutlarına eşler.
Bu yaklaşım, GPT-4 gibi büyük dil modellerini yönlendiren yönlendirme yöntemlerine benziyor; ancak burada söz konusu olan yaratıcı metin üretimi değil, hasta güvenliği.
Üst düzey bir planlayıcı, robota Calot üçgenini ortaya çıkarması talimatını verebilir ve alt katman daha sonra bunun gerçekleşmesi için gereken küçük kesimleri yönetir.
Cerrahlar, kan toplandığında sistemin kendi planını düzenlediğini ve bu sayede önceki otonom girişimlerin ötesinde bir durum farkındalığı sergilediğini izlediler.
Johns Hopkins cerrahı Jeff Jopling, “Tıpkı cerrahi asistanlarının bir operasyonun farklı bölümlerinde farklı hızlarda ustalaştıkları gibi, bu çalışma da benzer şekilde modüler ve ilerici bir şekilde otonom robotik sistemler geliştirmenin vaadini gösteriyor” dedi.
Katmanlı tasarım, mühendislerin tüm algoritmayı yeniden yazmadan daha iyi algılama modüllerini değiştirmelerine de olanak tanıyor.
Robot cerrahisi güvenlik testleri
Kusursuz laboratuvar performansına sahip olsalar bile, düzenleyiciler robotun canlı bir insana dokunmadan önce kapsamlı bir doğrulama yapılması konusunda ısrarcı olacaklardır.
Ekip, kalabalık acil servisleri taklit eden koşullar altında, kadavralar ve canlı hayvanlar üzerinde denemeler yapmayı planlıyor.
Arıza modları arasında kamera buğulanması, emiş gecikmeleri veya elektrokoter kıvılcımları yer alır ve bunların her biri görsel ipuçlarını bozabilir.
Kim’in grubu, sensörler kayma veya donanım arızası tespit ettiğinde robotu kesintiye uğratan ve cerrahı çağıran bir bekçi modülü geliştiriyor.
Etikçiler ayrıca, hastanelerin özerk bir sistem kesinti yaptığında sorumluluğu netleştirmeleri gerektiği konusunda uyarıyor. Krieger, tutarlı hassasiyetin genel olarak suistimali azaltabileceğini söylüyor, ancak politikanın buna ayak uydurması gerektiğini kabul ediyor.
SRT-H ve robot cerrahların geleceği
Gelecekteki güncellemeler, SRT-H’nin ilk kesiden cildi kapatmaya kadar tüm kolesistektomiyi gerçekleştirmesini sağlamayı ve ayrıca fıtık onarımları ve bağırsak rezeksiyonlarını da kapsayacak şekilde genişletmeyi amaçlıyor.
Krieger, bulut tabanlı eğitimin bir gün kırsal bir klinikteki bir robotun, büyük bir merkezde saatler önce yüklenen videolardan öğrenmesini sağlayacağını umuyor.
Şimdilik safra kesesi kilometre taşı, cerrahi özerkliğin artık bir bilim kurgu olmadığını, net bir kontrol listesi olan bir mühendislik görevi olduğunu gösteriyor.
Hastalar robotun yüzünü asla göremeyebilirler, ancak sabit elleri yakında güvenli ve güvenilir ameliyatlar için kuyrukları kısaltabilir.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: İlk Kez Bir Robot Cerrah Eliyle Kontrol Edilmeden Bir Ameliyat Gerçekleştirdi
Akıllı Telefonların Yerini Alacak “Akıllı Lensler” Geliştirilecek