Hem Güçlü Hem Hassas, İnanılmaz Derecede Hünerli Bir “Robotik El” Geliştirildi
Bir kutuyu ezebilecek kadar güçlü, aynı zamanda bir çift cımbız kullanacak kadar hassas olan, inanılmaz derecede hünerli robotik bir el geliştirildi. Güney Kore, Ajou Üniversitesi’nden mühendislere göre cihaz, duyarlı hareket için gerekli tüm bileşenleri entegre ediyor.
Mevcut bir ticari robotik kol üzerine monte edilmiştir ve bir yumurtayı tutmaktan ve bir kutuyu ezmeye ve makas kullanmaya kadar çok çeşitli görevleri yerine getirebilir. Ekip, elin çeşitli alanlarda yardımcı olma yeteneğine sahip olduğunu söylüyor.
İnsan vücudundaki 206 kemikten 54’ü ellerdedir ve onları harekete geçiren kas yapısı son derece karmaşıktır. Parmak ucunda ayrıca, nesneleri alırken veya görevleri gerçekleştirirken her 1 mm’de bir dokunma duyusu sağlayan ‘dokunsal cisimcikler’ vardır.
Bu işlevleri robotları kullanarak uygulamak için, birçok hünerli insan benzeri robotik el geliştirilmiştir, ancak ister mevcut kollara entegre olmanın zorluğu, ister hareket özgürlüğü eksikliği olsun her stilin kendine göre sınırları vardır.
Yazarlar, “İnsan elinin son derece karmaşık işleyişini yorumlamak, robotik alanında çözülmemiş bir zorluk olmaya devam ediyor” diye yazdılar. ‘Özellikle, insan elinin hareketi, ince nesneleri kavramadan, alet manipülasyonuna kadar değişen, güçlü bir kavrama kuvveti gerektiren çok çeşitli görevleri yerine getirmek için uygun ve oldukça yüksek el becerisi seviyelerini içeriyor.’
Önceki robotik eller, onları son derece hünerli veya çok güçlü kılmak için bir dizi ek parçaya ihtiyaç duyuyordu, ancak bu yeni Güney Kore eli her ikisini de yapabilir. Daha önceki eller özel bir kol gerektiriyordu, ancak ekip bunu ticari olarak mevcut sistemlere entegre edilebilecek şekilde tasarladı.
Koreli ekip, mevcut robotik ellerin, olumlu ve olumsuz özelliklerini analiz etti ve yeni el için temel kriterleri belirledi. Robotik bir elde şu avantajlı özelliklere sahip olmanın önemli olduğu sonucuna vardlark: el becerisi, parmak ucu kuvvetleri, kontrol edilebilirlik, sağlamlık, düşük maliyet, düşük bakım ve kompaktlık.
Uikyum Kim ve meslektaşları, 20 eklemli ILDA (entegre bağlantı odaklı hünerli antropomorfik) adı verilen robotik eli geliştirdi. Bu eklemler 15 derecelik hareket özgürlüğü sağlar ve el, 34 Newton’luk bir kuvvet uygulayabilen ve yine de bir kağıt parçasını makasla kesebilecek kadar hassas olan bir parmak ucuna sahiptir.
1 kg’dan daha hafiftir ve o kadar kompakttır ki yalnızca 21.5 cm boyutundadır. Tüm parçalar ele entegre edilmiştir, yani ön kol gibi ek parçalar olmaksızın mevcut robotik kollara takılabilir. Bir dizi deneyde, yazarlar elin çeşitli şekillerde nesneleri tutarken, tenekeleri ezecek kadar güçlü veya bir yumurtayı tutacak kadar hassas bir şekilde kavrayabildiğini gösterdiler.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Volvo’dan Araç Ön Camlarını, Akıllı Ekrana Dönüştürecek Teknoloji
/Hem Güçlü Hem Hassas, İnanılmaz Derecede Hünerli Bir “Robotik El” Geliştirildi/