CERN Büyük Hadron Çarpıştırıcısı’nın Yeraltı Labirentlerinde Çalışacak Robotik Köpekler Geliştiriyor
Büyük Hadron Çarpıştırıcısı devasa bir tesis. Ana halkası 27 kilometre uzunluğundadır. Dedektörlerin ve laboratuvarların binaları çok geniş alanları kaplıyor.
Burada her zaman bir şeyler inşa ediliyor ve yenileniyor. Bu nedenle bilim insanları çarpıştırıcının labirentlerinde çalışmak üzere özel robotlar geliştiriyor.
Yeni robot-köpek çok gerekliydi; çünkü diğer robotların geçemediği yerlerden geçebiliyor. Yeni robot türüne CERNquadbot adı verildi. Büyük Hadron Çarpıştırıcısı robotlar olmadan çalışamaz. Ve filoları her zaman yeni makinelerle genişletiliyor.
CERN’de robotik mühendisi olan Chris McGreevy.”Yerde yatan, kayan ve yuvarlanan gevşek telleri ve boruları düşünün. Bu da onları tekerlekli robotlar için geçilmez kılıyor ve insanların bile geçmesini zorlaştırıyor. Robotu burada test ettik. Hiçbir sorun yoktu: robot test boyunca tamamen stabildi” diyor.
CERN bugüne kadar CERNbotSPS ve CRANEbot gibi çeşitli boyut ve konfigürasyonlarda modüler CERNbot robotları çalıştırdı. Bu robotlar ağır yükler taşıyabiliyor, ancak karmaşık alanlara girme ve yapılandırılmamış yüzeylerde ve basamaklarda gezinme söz konusu olduğunda yetenekleri sınırlı kalıyor.
Ekip şu anda robotik bir köpeğin ALICE dedektörü gibi yeraltı alanlarında çalışabilmesi için araçlar ve gelişmiş kontrol algoritmaları geliştiriyor. Bu odalar, insanlar ya da örneğin yürüyen robotlar için tasarlanmış metal merdivenler ve dar koridorlar içeren karmaşık ortamlardır.
Robotik ekibi, Deneysel Fizik Araştırma ve Geliştirme Departmanı ile işbirliği içinde, ALICE tesisinin neredeyse tamamında manevra yapabilecek dört ayaklı bir robot geliştiriyor.
Bu robot köpekler oda koşullarını ve çevresel koşulları izleyecek. Su sızıntılarını veya yangınları zamanında tespit edebilir, oda ve tünellerdeki insan ve makinelere müdahale eden yanlış alarmları kontrol edebilirler.
CERN’deki Robotlar
CERN’deki her robot benzersiz sorunları çözmek ve aynı zamanda ekipler halinde çalışmak üzere üretilmiştir. Örneğin, Büyük Hadron Çarpıştırıcısı’nın (LHC) 27 kilometrelik tünelinin tamamının tavanına raylar bağlanmıştır. TIM monoray robotu bunlar boyunca hareket ediyor. Tünelleri yukarıdan izlemek için mükemmeldir, ancak yere inemez.
Yeni robot köpek, daha önce hiçbir robotun gidemediği yerlerde bile yerde eylemler gerçekleştirebilir. Robot köpeğin şu anda LHC’de çalışan dört monoray robotla entegre edilmesi bekleniyor.
“TIM robotları LHC’nin uzun mesafelerinin arkasında çalışmak için kullanılıyor. Köpek robotlar, TIM’in erişemediği belirli yerler hakkında daha fazla bilgi almak için yerdeki lokalize alanlarda konuşlandırılabilir,” diye açıklıyor McGreevy.
Robot köpek, tekerlekli, paletli veya monoray robotların giremediği yerlere girebilecek ve CERN robotlarının hareket edebileceği ortamların yelpazesini genişletecek.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: CERN Büyük Hadron Çarpıştırıcısı’nın Yeraltı Labirentlerinde Çalışacak Robotik Köpekler Geliştiriyor
Beynin Yeni Çağı: İnsan Beyin Dokusu Laboratuvarda 3D Baskıyla Oluşturuldu