Bir Robot Normal Bir Arabanın Direksiyonuna Geçti
Tokyo Üniversitesi’nden robotikçilerden oluşan bir ekip otonom sürüşe yeni bir yaklaşım getirdi: Bilim insanları arabanın tamamını otomatikleştirmek yerine sürücü koltuğuna bir robot oturttu.
Ekip, arabayı kullanabilen bir robot yarattı ve bunu gerçek bir otoyolda test etti.
Şimdiye kadar insansız bir otomobil yaratmaya yönelik çabaların neredeyse tamamı otomobilin kendisini otonom hale getirmeye odaklandı.
Bu çabalar çok sayıda sensör ve daha fazla işlem gücü eklemeyi içeriyor. Peki ya işleri farklı şekilde yapmaya ne dersiniz?
Bilim insanları robot sürücüyü anlatan bir makaleyi arXiv ön baskı sunucusunda yayınladılar.
Bu çözümün beklenmedik avantajları var: araba bir insan tarafından istendiği zaman kullanılabilecek ve insan daha önemli bir şeyle meşgul olduğunda robot direksiyona geçecek.
Robot sürücü
Bunun mümkün olup olmadığını anlamak için bilim insanları böyle bir robot inşa etti ve Tokyo Üniversitesi’nin Kashiwa kampüsündeki bir pistte test etti.
Robotun adı Musashi ve tıpkı bir insan araba sürücüsünün yaptığı gibi hareket edecek şekilde tasarlandı. Araştırmacılar bu amaçla iki kolu ve eli, iki bacağı, gövdesi, boynu ve kafası olan bir “insansı kas-iskelet sistemi” yarattılar.
Bilim insanları ayrıca robota her biri yüksek çözünürlüklü bir kamerayla donatılmış hareketli gözler de verdi. Mafsallı kolların beş parmaklı elleri var ve ayaklar gaz ve fren pedallarının hassas kontrolünü sağlamak için “azim” özelliğine sahip.
Elbette robotta, robotun beyni olarak görev yapan öğrenme yazılımına sahip bir bilgisayar da bulunuyor.
Araştırma ekibi robotlarını oluşturduktan sonra onu küçük bir elektrikli arabaya yerleştirerek test sürüşüne gönderdi. Robot sadece hareket etmenin yanı sıra, insanlar da dahil olmak üzere yolundaki nesneleri tanıma ve bunlara tepki verme yeteneği açısından da test edildi.
Ekip, Musashi’nin sürüş becerilerinin henüz onu halka açık yollara çıkarmak için yeterli olmadığını kabul etmekle birlikte, ilk testlerin iyi geçtiğini bildirdi.
Bilim insanları, robotun en az bir insan kadar iyi araç kullanıp kullanamayacağını görmek için çalışmalarına devam etmeyi planlıyor.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: Bir Robot Normal Bir Arabanın Direksiyonuna Geçti