Bilim İnsanları Ölü Örümcekleri ‘Nekrobotlara’ Dönüştürdü
Mühendisler, ölü örümcekleri kabuslarınızdan çıkıp mekanik kavrama robotlarına dönüştürmenin bir yolunu buldular. Araştırmacılar, kurt örümceği kadavralarına hava pompalayarak bacaklarını açıp nesnelerin etrafına dolanmalarını sağladı.
Araknid kavrayıcıların kendi vücut ağırlıklarının yüzde 130’unu kaldırabildiklerini ve LED ışıklarını kapatmak için devre kartlarını manipüle edebildiklerini keşfettiler. Bir tutucu, bağlantıları aşınmaya başlamadan önce yaklaşık 1.000 açma-kapama döngüsü gerçekleştirebilir, ancak mühendisler polimer kaplama ile daha uzun süre dayanacağına inanıyor.
Hassas aletlerin mikroelektronikte veya küçük böcekleri incelemek üzere yakalamak için kullanılabileceği umulmaktadır. Makine mühendisi Daniel Preston: “Örümcek öldükten sonra, küçük ölçekli, doğal olarak türetilmiş tutucular için mükemmel bir mimaridir. Daha önce kullanılmamış; ama çok fazla potansiyeli olan bir şey.” dedi.
Makine mühendisleri, laboratuvarlarında bir şeyleri hareket ettirirken kıvrılmış örümceklerle karşılaştıktan sonra bundan ilham aldılar.
Baş yazar Faye Yap, örümceklerin öldükten sonra bacaklarının neden içe doğru kıvrıldığını öğrenmek istedi.
“Örümceklerde, insanlarda pazı ve triseps gibi antagonistik kas çiftleri yoktur” dedi. Sadece bacaklarının kıvrılmasına izin veren fleksör kasları var ve onları hidrolik basınçla dışarı doğru uzatıyorlar. Örümceklerin hidrolik odasındaki veya prosomadaki iç valfler, uzuvlarına kan gönderir ve onları uzamaya zorlar ve bu basınç rahatladığında kasılırlar.
Yap, “Öldüklerinde vücutlarına aktif olarak baskı yapma yeteneklerini kaybederler. Bu yüzden kıvrılırlar.” diye ekledi. “Bunun çok ilginç olduğunu düşünüyorduk, bu mekanizmayı kullanmanın bir yolunu bulmak istedik.’
Valfler, örümceğin her bir bacağı ayrı ayrı kontrol etmesine izin veriyor ve araştırmacılar tarafından tüm bacakları aynı anda hareket ettirmek için kullanıldı.
Advanced Science dergisinde yeni yayımlanan bir makalede ekip, ‘necrobot’u nasıl yarattıklarını anlatıyor. İlk önce bir iğne ile prosoma bölmesine vurdular ve bir süper yapıştırıcı ile tutturdular. İğnenin diğer ucu, laboratuvarın test cihazlarından birine veya bacakları neredeyse anında harekete geçirmek için bir dakika hava sağlayan bir el şırıngasına bağlandı.
Mühendisler, tutuculara bir devre kartını manipüle etti, nesneleri hareket ettirdi ve hatta başka bir örümceği kaldırdı. Herhangi bir aşınma ve yıpranma yaşamadan önce 1.000 açma-kapama döngüsünden geçebildikleri için oldukça sağlam oldukları da bulundu.
Preston şunları söyledi: ‘Bunun eklemlerin dehidrasyonuyla ilgili sorunlarla ilgili olduğunu düşünüyoruz. Polimerik kaplamalar uygulayarak bunun üstesinden gelebileceğimizi düşünüyoruz.’
Ekip, örümcek kavrayıcılarının, gerçek dünya uygulamalarına sahip olacak, ‘nekrobotik’ olarak adlandırdıkları yeni bir robotik alanına kapı açacağını umuyor.
Yap, “Başka bir uygulama, onu doğadaki daha küçük böcekleri yakalamak için kullanıyor olabilir, çünkü doğal olarak kamufle edilmiştir.” dedi. Örümceklerin kendileri de biyolojik olarak parçalanabilir, bu nedenle nekrobotları daha geleneksel bileşenler ve malzemelerde olduğu gibi büyük bir atık akışı oluşturmaz.
Gelecekteki araştırmalar, vücut ağırlıklarına kıyasla daha ağır yükler taşıyabilen daha küçük örümceklerle benzer kavrayıcılar yaratmayı içerecektir.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
560 Milyon Yıllık En Eski Yırtıcı Hayvan Denizanasının Akrabası Çıktı
/Bilim İnsanları Ölü Örümcekleri ‘Nekrobotlara’ Dönüştürdü/