İnsanlar Robotlara Karşı: Çalışma, 27 İnsansı Robotu İnsanlarla Karşılaştırıyor
Bilim kurgu filmleri bu fikri nispeten basit bir şekilde tasvir eder: insanlığı yok etmeye ya da kurtarmaya çalışan terminatör o kadar mükemmel bir insansı robottur ki çoğu durumda insanlardan üstündür. Ancak günümüzde insansı robotlar sinema perdesinin dışında ne kadar iyi performans gösteriyor?
Bu soru, ETH Zürih’te duyu-motor sistemleri profesörü ve Cybathlon’un kurucusu olan baş yazar Robert Riener tarafından Frontiers in Robotics and AI dergisinde yayınlanan yeni bir çalışmada ele alınıyor.
Elmaları elmalarla karşılaştırmak
İlk bilimsel zorluk, insanlar ve makineler arasında anlamlı bir karşılaştırma yapılmasına olanak tanıyan kriterler geliştirmekti. Bir üretim hattında araba gövdelerini boyayan endüstriyel bir robot bunu bir insandan daha hızlı, daha uzun süre ve daha hassas bir şekilde yapar. Özellikle bunun için geliştirilmiştir ancak başka bir yeteneği de yoktur.
Riener bu nedenle bu tür robotları çalışmanın dışında bıraktı. “Biz insanlar çevremizi kendi kriterlerimize ve ihtiyaçlarımıza göre şekillendiririz. Robotlar bizi anlamlı bir şekilde destekleyecekse, bu insan yapımı ortamda çalışmaları gerekir. Bu nedenle, en azından anatomik olarak insanlara benzeyen robotlara hızla ulaştık.” Bu nedenle Riener çalışma için sadece insansı robotları inceledi ve ilgili 27 örneği araştırmasına dahil etti.
Yine de araştırmacılar bu robot türü içinde belirli seçim kriterleri de tanımladılar. Riener, “Örneğin, bacakları yerine tekerlekleri olan bir robotun bir insanın koşabileceğinden daha hızlı yuvarlanması oldukça kolay olurdu ama biz elmalarla armutları karşılaştırmak istemedik” diye açıklıyor.
Bu nedenle sadece iki ya da dört bacağı olan robotlar seçildi, böylece basamakları da tırmanabileceklerdi. Ayrıca kapılardan geçebilmeleri için ince bir şekle ve bir tepsi ya da raftaki nesneleri de alabilmeleri için kolları ve elleriyle (ya da kolları ve elleriyle uzatılabilir) belirli bir yüksekliğe (en az 50 cm) sahip olmaları gerekiyor. İnsanlarla birlikte çalışabilmeleri ve onlara destek olabilmeleri için ayrıca sessiz olmaları ve herhangi bir egzoz emisyonu yaymamaları gerekir.
Robotlar açıkça daha iyi – bileşenler açısından
İlk sonuç araştırmacıyı bile şaşırttı: Mikrofonlar ile kulaklar, kameralar ile gözler ya da tahrik sistemleri ile kaslar gibi makinelerin ve insanların bireysel bileşenleri karşılaştırıldığında, teknik bileşenler temel duyusal-motor özellikler açısından her zaman daha iyi performans gösteriyor.
Örneğin bugünlerde kemiklerden daha sert olan karbon fiberler kullanılıyor. İnsan kemiğinin kendi kendini iyileştirmesi gibi diğer özelliklerini göz ardı edersek, teknik çözüm mekanik özellikler açısından açıkça daha üstündür. ETH profesörünün de açıkladığı gibi şaşırtıcı olan şey şu: “Ortaya çıkan soru, bugün neden bu yüksek kaliteli bileşenlerden insandan daha iyi hareket ve algılama gücüne sahip bir robot yapamadığımızdır.”
Digit, geleneksel robotlara göre daha dinamik hareket etmek üzere tasarlanmış insansı bir robottur. Kredi: Agility Robotics
Bu da bizi bu kapsamlı çalışmanın ikinci sonucuna getiriyor: İnsanlardan ve makinelerden gerçekleştirmeleri istenen faaliyetleri göz önüne alırsak, insanlar genellikle robotlardan daha üstündür. İnsansı robotlar da yürüyebiliyor ve koşabiliyor olsa da, yürüme veya koşma hızını vücut boyutları, ağırlık veya enerji tüketimine göre ayarlarsak, çoğu robot artık ayak uyduramıyor.
MIT-Cheetah adlı robot saniyede 6,1 metre ile koşan bir insandan daha hızlı koşuyor ve adının hakkını veriyor. Bununla birlikte, dört ayaklı robot yüksek enerji tüketimine (973 watt) sahiptir ve ayrıca yalnızca laboratuvar koşullarında kullanılmaktadır. İnsanlar da çalışma süresine karşı dayanıklılık açısından robotlardan önemli ölçüde daha iyi performans gösteriyor.
Sert eklemli Karateci Çocuk
Robotlar belirli işlevler için hassasiyetlerinden faydalanırlar. “Örneğin, tek ayak üzerinde dengede dururken robotlar eklemlerini kolayca sertleştirebilirken, insanlar biraz sallanma eğilimindedir – bu da çok daha fazla enerjiye mal olur. Robotlar ayrıca eklem açılarını hassas bir şekilde tanıyabilir ve hareketleri çok doğru bir şekilde tekrarlayabilir, bu oldukça etkileyici ve biraz Karate Kid’i anımsatıyor” diyor Robert Riener.
Bir başka hareket işlevi olan nesneleri alma konusunda ise sonuçlar daha karışık: Robotlar nesneleri son derece hızlı bir şekilde alabilseler de, birçok farklı el hareketimiz ve parmaklarımızın manipülatif becerileri konusunda henüz bizi geçemiyorlar. Robotların bir başka zayıflığı da yüzme, sürünme ve zıplama gibi çeşitli hareketler konusunda ortaya çıkıyor, çünkü bu hareketlerin yalnızca bir kısmını gerçekleştirebiliyorlar.
Buna karşın, çoğu insan bu hareketlerin birçoğunu kolaylıkla yapabiliyor ve birleştirebiliyor. Yeni çalışmada futbol oynamak buna bir örnek olarak gösteriliyor: makineler top sürme, kafa vurma ya da diğer oyuncuların stratejisini analiz etme ve yorumlama konusunda hala çok uzaklar.
Robotlar gelecekte bize destek olabilir
Dolayısıyla insansı robotlar bugün hala sadece bir hile mi?
“Hayır, robot teknolojisinin son yıllarda kaydettiği ilerleme inanılmaz. Zor veya tehlikeli görevlerde bize yardımcı olabilmeleri için etrafımızda robotlar olmasını istiyoruz. Ancak insan yapımı ortamlarımız çok karmaşık ve bu nedenle robotların burada otonom ve hatasız bir şekilde çalışması o kadar kolay değil. Yine de, mevcut güçlü teknik bileşenlerle yakında biz insanlarla daha iyi etkileşim kurabilen daha akıllı robotlar üretebileceğimizden eminim” diyor Riener.
Riener’e göre bir sonraki önemli adım, mevcut güçlü bileşenleri daha iyi bir şekilde birleştirmek için sistem mühendisliği ve otomatik kontrol teknolojisi açısından daha fazla yol kat etmek.
Böylece, örneğin bakım ve ev işlerinde, inşaat sektöründe ya da evlerde, yani personeli rahatlatmak ya da hareket kabiliyeti kısıtlı insanları desteklemek için acilen desteğe ihtiyaç duyulan her yerde kullanılabilecek.
Kaynak: https://techxplore.com
Derleyen: Figen Berber
Yapay Zeka Sohbet Robotları Sizden Tehlikeli Miktarda Bilgi Toplayabilir