Dünyanın ilk Senkronize Balık Sürüsü Robotu Geliştirildi

Dünyanın ilk Senkronize Balık Sürüsü Robotu Geliştirildi

Dünyanın ilk Senkronize Balık Sürüsü Robotu Geliştirildi

Robotik alanda, geçen yıl uzun bir yol kat edildi. Vahşi yunusları esaretten korumak için evcilleştirilmek üzere tasarlanmış robot yunuslarımızdan tutun, uzak gezegenleri keşfetmek için inşa edilmiş buzdan yapılmış robotlara;  ve tek kelimeyle muhteşem bir robot dans partisine şahit olduk. Ve şimdi, en ulaşılmaz yerleri keşfetmeye yardımcı olabilecek yeni bir robot sürüsü ortaya çıktı.

Science Robotics’te yayınlanan yeni bir çalışmada, bir araştırma ekibi, tek bir birim olarak birlikte hareket eden, hiçbir harici kontrol gerektirmeyen dünyanın ilk senkronize balık robotu sürüsünü geliştirdi. Robotlar sadece etkileyici derecede gerçekçi değil, aynı zamanda oldukça sevimli.

Ekip, yarattıkları robota Blueswarm ( Mavi sürü) adını verdi.

“Robotlar genellikle, insan müdahalesi bile mümkün olmayan alanlarda, insanlara ulaşılmaz ya da tehlikeli olan bölgelerde konuşlandırılır”

“Bu durumlarda, kendi kendine yeten son derece otonom bir robot sürüsüne sahip olmak gerçekten faydalıdır. Örtülü kuralları ve 3B görsel algıyı kullanarak, GPS ve WiFi gibi erişimin olmadığı su altında yüksek derecede özerkliğe ve esnekliğe sahip bir sistem yaratabildik.”

Balık sürülerini gerçekten taklit eden robotlar yapmak kolay bir iş değil. Bazen tek bir grupta binlerce balık oluşmasına rağmen aynı organizmadan sanki topluca hareket edebilir ve yön değiştirebilirler. Bunu aralarında hiçbir iletişim olmadan yaparlar, bunun yerine uzaysal farkındalığı ve bir sonraki hareketlerine karar vermek için birlikte yüzücülerinin konumunu kullanırlar. Bu nedenle, araştırmacıların sadece 3 boyutlu bir ortamda mutlu bir şekilde yüzebilen otonom robotlar yaratmaları değil, robotların da birbirlerinden haberdar olmaları ve hareketlerini koordine etmeleri gerekiyor.

Bunu başarmak için, her Bluebot(Mavi sürü robotu) iki kamera ve üç mavi LED ışıkla donatılmıştır. Kameralar etraflarındaki ışıkların varlığını ve dolayısıyla bir Bluebot’un varlığını algılar ve mesafelerini ve yönlerini hesaplar.

“Yani, robotların bir araya gelmesini istiyorsak, o zaman her Bluebot, komşu olan her bir robotun konumunu hesaplayacak ve merkeze doğru hareket edecek. Robotların dağılmasını istiyorsak, Bluebotlar tam tersini yapacak. Halka içinde bir sürü, ışıkları doğrudan önlerinden saat yönünde takip edecek şekilde programlanmıştır. ”

Başlangıçta bir teknoloji olmasına ve şu anda erken bir prototip olmasına rağmen, balık sürüsü birçok pratik sonuca sahip olabilir. Dağınık bir balık robot sürüsü, çok daha kısa sürelerde kapsamı daha geniş bir alanda, mevcut teknolojiden daha gelişmiş arama yetenekleri sunabilir.

Ekip şimdi Blueswarm’ın, hassas ekosistemleri minimum müdahaleyle izlemeye yardımcı olabilecek robotlara dönüştürülebileceğini umuyor; bu, birçok mercan resifinin azalmaya devam ettiği için şiddetle ihtiyaç duyulan bir görev.

Derleyen: Feyza ÇETİNKOL

Kaynak: robotics.sciencemag

/Dünyanın ilk Senkronize Balık Sürüsü Robotu Geliştirildi/

0 Paylaşımlar

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Solve : *
23 + 18 =


This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.