Doğadaki Hayvanlar Gibi Tasarlanan Robot Köpek, Yürümeyi Bir Saatte Öğrendi

Doğadaki Hayvanlar Gibi Tasarlanan Robot Köpek, Yürümeyi Bir Saatte Öğrendi

Doğadaki Hayvanlar Gibi Tasarlanan Robot Köpek, Yürümeyi Bir Saatte Öğrendi

“Bacak anatomisi veya bu uzvun nasıl çalıştığına dair hiçbir şey bilmeden ‘doğdu”

Morti adında bir robot köpek, bir saat içinde tıpkı yaban hayatındaki 4 ayaklı hayvanlar gibi tökezleyerek yürümeyi öğrendi.

Morti, Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü’ndeki araştırmacılar, hayvanların yürümeyi nasıl öğrendiklerini yakından incelemek için bir robot tasarladı.

Yaban hayatında yavru hayvanlar, uzuvlarını nasıl dengede tutacağını anlayana kadar tökezliyor.

Canlılarda yürümek gibi ritmik görevler beyinde koordine edilmiyor, hepsi Merkezi Model Oluşturucu (CPG) olarak adlandırılan nöron ağları tarafından kontrol ediliyor.

Bu yüzden Morti, bilgisayarlı bir omurilik gibi davranan bir algoritmaya bağlandı.

Hakemli bilimsel dergi Nature Machine Intelligence’ta yayımlanan araştırmanın yazarı Felix Ruppert, “Doğadaki CPG’ler sinir hücrelerinin ağları. Oysa robotikte bir dizi düğüm olarak temsil edilebilir” dedi:

Morti’nin CPG düğümleri, her bacaktaki düğümlere bağlanıyordu, böylece bunlardan birini tetikleyen düğüm, uzvun ileri geri salınmasını sağladı.

Temel CPG algoritmasına bağlanan Morti, koşu bandına kondu. Bu noktada Morti, yavru bir geyik kadar koordinasyonsuzdu.

Ruppert, süreci, “Başlangıçta, CPG sahip olduğu bacaklar için neyin en uygun olduğuna dair hiçbir şey bilmiyordu” diye açıkladı:

Bacak anatomisi veya bu uzvun nasıl çalıştığına dair hiçbir şey bilmeden ‘doğdu’.

Böylelikle Morti, sadece bir saat içinde koşu bandında yürümeyi öğrendi.

Ekip, bu araştırmanın robotik endüstrisinde yeni gelişmelerin önünü açabileceğini ama daha da önemlisi doğadaki hayvanlar hakkında birçok soru işaretini silebileceğini düşünüyor.

Araştırmacılara göre Morti gibi biyo-ilhamlı robotlar, biyomekaniği ve buna dair cevaplanmamış soruları çözmek için harika bir araç.

Kaynak: BBC Science Focus

Doğadaki Hayvanlar Gibi Tasarlanan Robot Köpek, Yürümeyi Bir Saatte Öğrendi

Bu Kez Dans Değil, Ateş Ediyorlar: Black Mirror Dizisinin Katil Robot Köpekleri Gerçek Oluyor

6,5 mm Creedmoor keskin nişancı tüfeğiyle donanmış, 1.2 km uzaktan hedefleri tam olarak vurabilen bir robot köpek tasarımı, ABD Ordusu ticaret fuarında tanıtıldı.

‘Özel Amaçlı İnsansız Tüfek’ (SPUR), Philadelphia merkezli Ghost Robotics ve silah üreticisi SWORD International, Sparks, Nevada’nın buluşudur.

Ghost Robotics’in mevcut ‘dört ayaklı insansız kara aracı’ tasarımlarından birinin üzerine yerleştirilen SPUR’a tüfeğini yüklemesi, boşaltması ve ateşlemesi için uzaktan talimat verilebilir.

Bu Kez Dans Değil, Ateş Ediyorlar: Black Mirror Dizisinin Katil Robot Köpekleri Gerçek Oluyor

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Solve : *
30 + 9 =


This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Çok Okunan Yazılar