Dallardan Meyveleri Dikkatlice Toplayan Robotlar Mevsimlik İşçilerin Yerini Alabilir
Bilim insanları, parmaklarda ek sensörler olmadan sıkıştırma kuvvetini ayarlayan bir robot için yeni bir tür yumuşak kavrayıcı geliştirdi. Robot şişirilebilir parmaklarını kullanarak meyveleri dallarından nazikçe koparıyor.
Böyle bir robot sadece domatesleri zarar vermeden toplamakla kalmaz, aynı zamanda daha yumuşak olan olgunlaşmış domatesleri de bir kenara koyabilir. Çok çeşitli yumuşak robotlar bu tür tutucularla donatılabilir.
Yumuşak bir dokunuş size bir avokado, şeftali ya da domatesin olgunlaşıp olgunlaşmadığını söyleyecektir. Örneğin otomatik hasat sırasında yumuşak bir robot kolu da aynı şeyi yapar.
Ancak şimdiye kadar böyle bir kavrayıcı, meyvenin yeterince olgun olup olmadığını belirlemek için “parmaklarında” sensörlere ihtiyaç duyuyordu.
AMOLF araştırmacıları, yumuşak robotların çevreleriyle etkileşime girmeleri için dahili sensörlere ihtiyaç duymayan bir yöntem geliştirdi. Bu teknik, mevcut bir dizi yumuşak robota kolaylıkla uygulanabilir.
Şişirilebilir parmaklar
Bir robot dahili sensörleri olmadan bir şeyi algılayabilir mi? Evet ve nasıl yapılacağını biliyoruz. Robotun yumuşak parmaklarının çevreyle nasıl etkileşime girdiğini ölçmek için bir sistem geliştirdiler.
Robotun parmakları bir şeyi kavradığında tıpkı bir balon gibi hafifçe şişiyor. Kavrama işlemi sırasında dirençle karşılaşırlarsa, tıpkı bir balonu aynı anda sıktığınızda şişirmek için daha fazla kuvvete ihtiyaç duymanız gibi, onları şişirmek için daha fazla kuvvet gerekecektir.
Gereken ekstra kuvvet ölçülebilir, bu da robotun parmaklarındaki sensörlere artık ihtiyaç olmadığı anlamına gelir.
Araştırmacılar tarafından uyarlanan yumuşak kavrayıcılardan biri domates toplayabiliyor. Robot bir domatesi dört yumuşak parmağıyla kavrıyor ve ardından kolayca döndürerek koparıyor. Robot, kavrama sırasındaki basıncı ölçerek domatesi doğru tutup tutmadığını anlıyor.
Robot domatesleri ayırabiliyor. Olgunlaşmamış bir domates olması durumunda, sistem olgun bir domatese göre daha az basınç kaydediyor ve bu düşük basıncı kaydederek olgunlaşmamış domatesi bir kenara koyuyor.
Domates toplama ve diğer faydalı uygulamalar
Domates toplamak sadece bir uygulama. Örneğin ekip, yeni sistemin endoskopi gibi minimal invaziv tıbbi prosedürlerde kullanılan minyatür bir vantuzu kontrol etmek için kullanılabileceğini de gösterdi.
Sachs, “Bu vantuz hangi dokuyu kavradığını ölçebiliyor ve dokuya zarar vermiyor” diyor. Uygulanan şişirilebilir tutucu fikrini kullanan diğer yumuşak robotlar bir nesnenin boyutunu, şeklini veya pürüzlülüğünü tespit edebiliyor.
Derleyen: Feyza ÇETİNKOL
Kaynak: Dallardan Meyveleri Dikkatlice Toplayan Robotlar Mevsimlik İşçilerin Yerini Alabilir
Böceğe Benzeyen Minik Robotlar Yaratıldı: Küçük, Hafif ve Hızlı