Bir insan Elinin %90 İşlevselliğine Sahip El Protezi Geliştirildi

İtalya’daki Centro Protesi INAIL araştırmacıları, ortopedistler, endüstriyel tasarımcılar ve hastalardan oluşan bir işbirliği tarafından geliştirilen Hannes adlı prostetik el, üst ekstremite ampütasyonu olan kişilere işlevselliğin% 90’ından fazlasını geri kazandırabiliyor.

Hannes, temel özellikleri yumuşaklık ve kavranacak nesnelerin şekline dinamik olarak uyum sağlama yeteneği olan, el ve bileği içeren antropomorfik, çok eklemli bir üst ekstremite protez sistemidir. Bir insan eline eşsiz bir şekilde benzer ve doğrudan hastalarla geliştirilir, hemen pratik kullanıma sahiptir. Hannes’ın etkililiğini ve kullanılabilirliğini değerlendirmek için, Centro Protesi Inail’de amputeler üzerinde pilot denemeler gerçekleştirildi ve araştırmacılar, bir haftadan daha kısa bir eğitim süresinden sonra hastaların günlük yaşam aktivitelerini gerçekleştirmek için Hannes’ı bağımsız olarak kullanabileceklerini buldular.

Protez, tüm gün takılabilen ve çeşitli üst ekstremite bozukluklarına göre ayarlanabilen bir miyoelektrik sistemdir. Özel bir sokete yerleştirilen bir dizi yüzey elektromiyografik sensör, kolun alt veya üst kısmındaki kalan uzuv kaslarının aktivitesini algılar ve bu kaslar, birden fazla hareket gerçekleştirmek için kullanıcı tarafından aktif olarak kasılır. Ayrıca, özel olarak geliştirilmiş yazılım ve bir Bluetooth bağlantısı aracılığıyla, her kullanıcı için en optimize deneyimi sağlamak için elin hareketlerin hassasiyeti ve hızı gibi çalışma parametrelerini özelleştirmek mümkündür.

Bir kalemin hassas bir şekilde kavranmasını, bir kartviziti yandan kavrayan, uyumlu bir nesnenin (sprey şişesi sapı) güç kavramasını, bir kalemi yanal olarak kavrayan ve bir aletin güç kavramasını gerçekleştiren eldivenli Hannes cihazı.

Parmaklar esneyebilir ve dinlenirken bile doğal bir şekilde konumlandırılabilir. Özellikle, başparmak, küçük nesneleri toplamak için ince bir tutuş, ince nesneleri kavramak için yanal bir tutamak ve ağır yükleri bile kavrayabilen ve hareket ettirebilen bir güç tutamağı dahil olmak üzere çok çeşitli tutacakları kopyalamak için üç konumda yönlendirilebilir. Genel kavrama verimli, dış koşullara karşı sağlam ve doğaldır. Sistem aynı zamanda bileğin pronasyonuna ve supinasyonuna (“anahtar çevirme hareketi”) izin verir.

Hannes, bir saniyeden daha kısa bir sürede tamamen kapalı bir kavrama gerçekleştirebilir ve 150N’lik maksimum kavrama kuvveti uygulayabilir; bu, diğer ticari ve araştırma amaçlı çok eklemli ellerin çok ötesindedir. Tüm günlük standart kullanım özerkliğine sahiptir.

Kaynak: https://www.bizsiziz.com/researchers-develop-biomimetic-hand-prosthesis-uniquely-similar-to-a-human-hand/

Çeviri: Simge Kara

0 Paylaşımlar

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Solve : *
5 + 9 =


This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.