Terleyebilen robot daha çok şınav çekiyor

Terleyebilen robot daha çok şınav çekiyor

İnsansı robotlardaki motorları soğutmak için kullanılması düşünülen “terleme” sistemlerinin ağırlığı azaltıp performansı artırabileceği öngörülüyor.

Robotlarda Soğutma

Robotların soğutulması için kullanılan geleneksel yöntemler arasında havalandırma (ör: bir pervane yardımıyla), soğutucu bloklarının (İng. “heat sink”) kullanımı, ve radyatörler bulunuyor. Fakat bütün bu yöntemler, soğutma mekanizmalarının yer kaplaması ve robotun ağırlığını artırması anlamına geliyor.

Geçtiğimiz hafta IEEE/RSJ Uluslararası Akıllı Robotlar ve sistemler Konferansı’na (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) sunulan bir makale ile, Japonya’dan araştırmacılar insansı robotları çok daha verimli bir şekilde soğutmak için yeni bir yöntem önerdi: robotları terletmek.

kengoro-robot-terleme-sogutma-bizsiziz1

İnsansı Robot Kengoro

Tokyo Üniversitesi JSK Laboratuvarı’ndan Masayuki Inaba öncülüğündeki araştırmacılar, Kengoro isimli 1,7 metre uzunluğunda ve 56 kilogram ağırlığındaki kas-iskelet sistemi sahibi insansı robota bir soğutma sistemi yerleştirmenin yöntemlerini araştırıyor.

Kengoro birçok yapısal bileşenle (devre kartları, vitesler ve 109 motor!) tamamen dolu olduğu için, üzerinde tüpler, radyatörler ve pervaneler içeren aktif bir soğutma sistemine yer yok. İşte bu sebeple ekip robotu soğutmak için çok daha yenilikçi bir yöntem geliştirmiş: Kengoro’nun halihazırda sahip olduğu bileşenleri nasıl kullanabileceklerini incelerken robotun iskelet yapısını (ve metal çerçevesini) bir soğutma sistemi olarak kullanmaya karar vermişler.
Tokyo Üniversitesi’nden araştırmacılar tarafından tasarlanan kas-iskelet sistemli Kengoro, 100’den fazla motora sahip insansı bir robot.

Radyatörsüz Soğutma

Kengoro’nun metal iskeleti içinde su kanalları oluşturmak ve bir döngü yaratmak yeterli bir çözüm değil; çünkü bu yöntem ile bir radyatöre ihtiyaç duyuluyor. Araştırmacılar bunun yerine suyun iskeletten süzülmesini ve buharlaşırken motorları soğutmasını temel alan pasif bir yöntem kullanmış. Yani bir başka deyişle, Kengoro’nun “terlemesi” sağlanmış.

Bu yöntemin işlemesinde Kengoro’nun metal iskelet inşasının büyük önemi var. Aluminyum tozundan lazer ile katılaştırılmış olan bu çerçeve 3 boyutlu bir yazıcı ile üretilmiş. Bu şekilde, üretim sırasında lazerin enerji yoğunluğunu değiştirerek metalin geçirgenliğiyle oynamak mümkün. Düşük geçirgenlikteki bir metal katı bir alüminyum bloğu gibi iken, yüksek geçirgenlikteki bir metal aynen bir sünger gibi küçük boşluk ve tünellere sahip olabiliyor.

Lazerle katılaştırma yöntemi, hem düşük hem de yüksek geçirgenlikli alanlara sahip bir metali işlemeye elveriyor. Bu da içinden su geçebilen mikrokanalların gömülü olduğu metal bileşenler üretilebilmesini sağlıyor.

Araştırma ekibi, bu alüminyum “kemikler” sayesinde robotun terlemesini sağlamış.

kengoro-robot-terleme-sogutma-bizsiziz2

“Verimli” Terleme

Bir diğer önemli nokta ise robotun yalnızca su sızdırmak yerine iskelet yüzeyinde suyu buharlaştırmasını sağlamak. Bu da karmaşık “ter bezleri”nin (farklı geçirgenlikteki delikli katmanların bir araya getirilmesi ile oluşturulan bileşenler) kullanılmasıyla mümkün oluyor.

Böylelikle Kengoro bir bardak iyonsuzlaştırılmış su ile yaklaşık yarım gün çalışabiliyor ya da motorlarını yakmadan 11 dakika boyunca kesintisiz olarak şınav çekebiliyor

Yapılan testler, radyatör ile aktif soğutma kadar olmasa da, bu yeni yöntemin hava ile soğutmaya göre üç kat daha iyi işlediğini gösteriyor.

Kaynak:haber sol
Kaynak:http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/this-robot-can-do-more-pushups-because-it-sweats

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir